fuseaccel

Правильные состояния с помощью данных об акселерометре

Описание

[res,resCov] = fuseaccel(FUSE,acceleration,accelerationCovariance) объединяет данные об акселерометре, чтобы откорректировать оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

insfilterAsyncВ виде объекта.

Показания акселерометра в локальной системе координат корпуса датчика в m/s2 в виде вектора-строки с 3 элементами

Типы данных: single | double

Ускоряющая ошибочная ковариация измерения акселерометра в (m/s2) 2 в виде скаляра, вектора-строки с 3 элементами или 3х3 матрицы.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Невязка, возвращенная 1 3 вектор действительных значений в m/s2.

Остаточная ковариация, возвращенная как 3х3 матрица действительных значений в (m/s2) 2.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте