world2grid

Преобразуйте мировые координаты в индексы сетки

Синтаксис

Описание

ij = world2grid(map,xy) преобразует массив мировых координат, xy, к [rows cols] массив индексов сетки, ij.

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление в виде binaryOccupancyMap объект.

Мировые координаты в виде n-by-2 вертикальный массив [x y] пары, где n является количеством мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Индексы сетки в виде n-by-2 вертикальный массив [i j] пары в [rows cols] формат, где n является количеством положений сетки.

Смотрите также

|

Представленный в R2015a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте