distance

Расстояние между двумя состояниями

Синтаксис

dist = distance(space,states1,states2)

Описание

dist = distance(space,states1,states2) возвращает расстояние между states1 и states2 в пространстве состояний, заданном space.

Входные параметры

свернуть все

`space` — Объект пространства состояний
`sateSpaceSE2` возразите | `stateSpaceDubins` возразите | `stateSpaceReedsShepp` объект

Объект пространства состояний в виде stateSpaceSE2, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Типы данных: object

`states1` — Состояния для расчета расстояния
M-by-3 матрица с действительным знаком

Состояния для расчета расстояния в виде M-by-3 матрица с действительным знаком. Каждая строка матрицы соответствует одному падению состояния в пространстве состояний. Количество строк в states1 должно быть точно то же самое как тот из states2.

Типы данных: single | double

`states2` — Состояния для расчета расстояния
M-by-3 матрица с действительным знаком

Состояния для расчета расстояния в виде M-by-3 матрица с действительным знаком. Каждая строка матрицы соответствует одному падению состояния в пространстве состояний. Количество строк в states2 должно быть точно то же самое как тот из states1.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

`dist` — Расстояние между состояниями
M-by-1 вектор действительных чисел

Расстояние между состояниями, возвращенными как M-by-1 вектор действительных чисел. Размерность M зависит от размерности входа.

Введенный в R2019b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация