sampleGaussian

Демонстрационное состояние с помощью Распределения Гаусса

Описание

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev) возвращает демонстрационное состояние пространства состояний на основе Гауссова (нормального) распределения с заданным средним значением, meanState, и стандартное отклонение, stdDev.

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev,numSamples) возвращает много выборок состояния. Номер равен numSamples.

Входные параметры

свернуть все

Объект пространства состояний в виде stateSpaceSE2, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Типы данных: object

Среднее состояние Распределения Гаусса для выборки в виде вектора с 3 элементами действительных значений.

Пример: [5 5 pi/3]

Типы данных: single | double

Стандартное отклонение Распределения Гаусса для выборки в виде вектора с 3 элементами неотрицательных значений.

Пример: [0.1 0.1 pi/18]

Типы данных: single | double

Количество выборок в виде положительного целого числа.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Выборки состояния, возвращенные как N-by-3 матрица с действительным знаком. N является количеством выборок. Каждая строка матрицы соответствует одному падению состояния в пространстве состояний.

Типы данных: single | double

Смотрите также

| |

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте