Exponenta Banner

sampleUniform

Демонстрационное состояние с помощью равномерного распределения

свернуть все на странице

Синтаксис

state = sampleUniform(space)
state = sampleUniform(space,numSamples)
state = sampleUniform(space,nearState,distVector,numSamples)

Описание

state = sampleUniform(space)возвращает демонстрационное состояние в StateBounds свойство space объект с помощью равномерного распределения.

state = sampleUniform(space,numSamples) возвращает много выборок состояния. Номер равен numSamples.

state = sampleUniform(space,nearState,distVector,numSamples) возвращает выборки состояния в подобласти, заданной nearState и distVector. Центром подобласти является nearState. distVector задает расстояние от двух контуров подобласти к центру.

Входные параметры

свернуть все

Объект пространства состояний в виде stateSpaceSE2, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Типы данных: object

Количество выборок в виде положительного целого числа.

Типы данных: single | double

Центр области выборки в виде вектора действительных чисел с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Расстояние выборки граничной формы области центр в виде неотрицательного вектора с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Выборки состояния, возвращенные как N-by-3 матрица с действительным знаком. N является количеством выборок. Каждая строка матрицы соответствует одному падению состояния в пространстве состояний.

Типы данных: single | double

Смотрите также

| |

Введенный в R2019b

Документация Navigation Toolbox
Поддержка