map — Бинарная сетка заполнения binaryOccupancyMap указатель на объект
Бинарная сетка заполнения в виде binaryOccupancyMap указатель на объект. map преобразован в 'nav_msgs/OccupancyGrid' обменивайтесь сообщениями в сети ROS. map объект с сеткой двоичных значений, где 1 указывает на занятое местоположение и 0 признаки незанятое местоположение.
msg — 'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS OccupancyGrid указатель на объект
'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS в виде OccupancyGrid указатель на объект.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.