writeBinaryOccupancyGrid

Запишите значения от сетки до сообщения ROS

Описание

writeBinaryOccupancyGrid(msg,map) значения заполнения записей и другая информация к сообщению ROS, msg, от бинарной сетки заполнения, map.

Примеры

свернуть все

Создайте сетку заполнения и сообщение. Запишите карту на сообщение.

map = binaryOccupancyMap(randi([0,1], 10));
msg = rosmessage('nav_msgs/OccupancyGrid');
writeBinaryOccupancyGrid(msg, map);

Входные параметры

свернуть все

Бинарная сетка заполнения в виде binaryOccupancyMap указатель на объект. map преобразован в 'nav_msgs/OccupancyGrid' обменивайтесь сообщениями в сети ROS. map объект с сеткой двоичных значений, где 1 указывает на занятое местоположение и 0 признаки незанятое местоположение.

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS в виде OccupancyGrid указатель на объект.

Смотрите также

| |

Представленный в R2015a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте