Angle Doppler Response

Ответ углового Доплера

  • Библиотека:
  • Phased Array System Toolbox / Пространственно-временная Адаптивная Обработка

Описание

Блок Angle Doppler Response вычисляет ответ углового Доплера входного сигнала. Выходной ответ является матрицей, строки которой представляют Доплеровские интервалы и чьи столбцы представляют угловые интервалы.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной сигнал в виде M-by-N матрица с комплексным знаком или комплексный вектор M*N. M является количеством элементов массива или количеством подмассивов, если подмассивы поддержки массивов, заданные в панели Sensor Array. N является количеством выборок данных. N должен быть больше или быть равен два.

Размер первой размерности входной матрицы может варьироваться, чтобы симулировать изменяющуюся длину сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсного сигнала с переменной импульсной частотой повторения.

Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да

Импульсная частота повторения импульса тока в виде положительной скалярной величины.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите параметр Specify PRF as на Input port.

Типы данных: double

Угол вертикального изменения в виде скаляра. Угловые модули в градусах. Угол вертикального изменения должен находиться между-90 ° и 90 °, включительно.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Source of elevation angle на Input port.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Ответ Энгла Доплера, возвращенный как P-by-Q матрица. P задан параметром Number of Doppler bins, и Q задан параметром Number of angle bins.

Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да

Матричные ответом угловые значения, возвращенные как Q-by-1 вектор с действительным знаком. Угловые значения соответствуют столбцам матрицы ответа углового Доплера. Q задан параметром Number of angle bins.

Типы данных: double

Матрица ответа Доплеровские значения, возвращенные как P-by-1 вектор с действительным знаком. Доплеровские значения соответствуют строкам матрицы ответа углового Доплера. P задан параметром Number of Doppler bins.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Основная вкладка

Скорость распространения сигнала в виде положительной скалярной величины с действительным знаком. Значением по умолчанию скорости света является значение, возвращенное physconst('LightSpeed'). Модули исчисляются в метрах в секунду.

Пример: 3e8

Типы данных: double

Система рабочая частота в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в Гц.

Источник значения PRF в виде Property или Input port. Когда спецификатор как Property, параметр Pulse repetition frequency (Hz) устанавливает PRF. Когда установлено в Input port, передайте в PRF с помощью PRF входной порт.

Импульсная частота повторения, PRF в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в Герц. Установите этот параметр на тот же набор значений в любом Waveform библиотечный блок используется в симуляции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Specify PRF as на Property.

Угловой источник вертикального изменения в виде Property или Input port. Значения этого параметра

PropertyПараметр Elevation angle (deg) этого блока задает угол вертикального изменения.
Input portУгол вертикального изменения установлен с помощью El входной порт.

Угол вертикального изменения раньше вычислял ответ углового Доплера в виде скаляра. Модули являются степенями. Угол должен быть между-90 ° и 90 °.

Пример: -45

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Source of elevation angle на Property

Типы данных: double

Количество выборок в угловой области раньше вычисляло ответ углового Доплера в виде положительного целого числа, больше, чем два.

Пример: 600

Типы данных: double

Количество выборок в Доплеровской области раньше вычисляло ответ углового Доплера в виде положительного целого числа, больше, чем два.

Пример: 128

Типы данных: double

Блокируйте симуляцию в виде Interpreted Execution или Code Generation. Если вы хотите, чтобы ваш блок использовал интерпретатор MATLAB®, выбрал Interpreted Execution. Если вы хотите, чтобы ваш блок запустился как скомпилированный код, выбрал Code Generation. Скомпилированный код требует, чтобы время скомпилировало, но обычно запускается быстрее.

Интерпретированное выполнение полезно, когда вы разрабатываете и настраиваете модель. Блок запускает базовую Систему object™ в MATLAB. Можно изменить и выполнить модель быстро. Когда вы удовлетворены своими результатами, можно затем запустить блок с помощью Code Generation. Долгие симуляции, запущенные быстрее со сгенерированным кодом, чем в интерпретированном выполнении. Можно запустить повторенное выполнение без перекомпиляции, но если вы изменяете какие-либо параметры блоков, затем блок автоматически перекомпилировал перед выполнением.

Эта таблица показывает, как параметр Simulate using влияет на полное поведение симуляции.

Когда модель Simulink® находится в Accelerator режим, блочный режим, заданный с помощью Simulate using, заменяет режим симуляции.

Ускоряющие режимы

Блокируйте симуляциюПоведение симуляции
NormalAcceleratorRapid Accelerator
Interpreted ExecutionБлок выполняет использование интерпретатора MATLAB.Блок выполняет использование интерпретатора MATLAB.Создает независимый исполняемый файл из модели.
Code GenerationБлок скомпилирован.Все блоки в модели скомпилированы.

Для получения дополнительной информации смотрите Выбор Simulation Mode (Simulink).

Вкладка сенсорных матриц

Метод, чтобы задать массив в виде Array (no subarrays) или MATLAB expression.

  • Array (no subarrays) — используйте параметры блоков, чтобы задать массив.

  • Partitioned array — используйте параметры блоков, чтобы задать массив.

  • Replicated subarray — используйте параметры блоков, чтобы задать массив.

  • MATLAB expression — создайте массив с помощью выражения MATLAB.

Выражение MATLAB раньше создавало массив в виде допустимого Системного объекта Phased Array System Toolbox массивов.

Пример: phased.URA('Size',[5,3])

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Specify sensor array as на MATLAB expression.

Параметры элемента

Антенна или микрофон вводят в виде одного из следующего:

  • Isotropic Antenna

  • Cosine Antenna

  • Custom Antenna

  • Omni Microphone

  • Custom Microphone

Задайте операционный частотный диапазон антенны или элемента микрофона как 1 2 вектор-строка в форме [LowerBound,UpperBound]. Элемент не имеет никакого ответа вне этого частотного диапазона. Единицы частоты находятся в Гц.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Isotropic Antenna, Cosine Antenna, или Omni Microphone.

Задайте частоты, на которых можно установить антенну и частотные характеристики микрофона как 1 L вектором-строкой из увеличения действительных значений. Элемент антенны или микрофона не имеет никакого ответа вне частотного диапазона, заданного минимальными и максимальными элементами этого вектора. Единицы частоты находятся в Гц.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna или Custom Microphone. Используйте Frequency responses (dB), чтобы установить ответы на этих частотах.

Установите этот флажок, чтобы экранировать заднего ответа элемента. Когда назад экранированный, ответы под всеми углами азимута вне ±90 ° от разворота обнуляются. Поперечное направление задано как угол азимута на 0 ° и угол вертикального изменения на 0 °.

Зависимости

Чтобы включить этот флажок, установите Element type на Isotropic Antenna или Omni Microphone.

Задайте экспоненты шаблона косинуса как неотрицательный скаляр или с действительным знаком 1 2 матрица неотрицательных значений. Когда Exponent of cosine pattern является вектором 1 на 2, первым элементом является экспонента в направлении азимута, и вторым элементом является экспонента в направлении вертикального изменения. Когда вы устанавливаете этот параметр на скаляр, и направление азимута и шаблоны направляющего косинуса вертикального изменения повышены до той же степени.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Cosine Antenna.

Частотная характеристика пользовательской антенны или пользовательского микрофона для частот задана параметром Operating frequency vector (Hz). Размерности Frequency responses (dB) должны совпадать с размерностями вектора, заданного параметром Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna или Custom Microphone.

Система координат пользовательского шаблона антенны, заданного az-el или phi-theta. Когда вы задаете az-el, используйте Azimuth angles (deg) и параметры Elevations angles (deg), чтобы задать координаты точек шаблона. Когда вы задаете phi-theta, используйте Phi angles (deg) и параметры Theta angles (deg), чтобы задать координаты точек шаблона.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.

Задайте углы азимута, под которыми можно вычислить диаграмму направленности антенн как 1 P вектором-строкой. P должен быть больше 2. Углы азимута должны находиться между-180 ° и 180 °, включительно, и быть в строго увеличивающемся порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna и параметр Input Pattern Coordinate System к az-el.

Задайте углы вертикального изменения, под которыми можно вычислить диаграмму направленности как 1 Q вектором. Q должен быть больше 2. Угловые модули в градусах. Углы вертикального изменения должны находиться между-90 ° и 90 °, включительно, и быть в строго увеличивающемся порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna и параметр Input Pattern Coordinate System к az-el.

Углы Phi точек, в которых можно задать диаграмму направленности антенн, задайте как 1 с действительным знаком P вектором-строкой. P должен быть больше 2. Угловые модули в градусах. Углы Phi должны находиться между 0 ° и 360 ° и быть в строго увеличивающемся порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna и параметр Input Pattern Coordinate System к phi-theta.

Углы теты точек, в которых можно задать диаграмму направленности антенн, задайте как 1 с действительным знаком Q вектором-строкой. Q должен быть больше 2. Угловые модули в градусах. Углы теты должны находиться между 0 ° и 360 ° и быть в строго увеличивающемся порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna и параметр Input Pattern Coordinate System к phi-theta.

Величина объединенной диаграммы направленности антенн в виде Q-by-P матрица или Q-by-P-by-L массив.

  • Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на az-el, Q равняется длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).

  • Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на phi-theta, Q равняется длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).

Количество L равняется длине Operating frequency vector (Hz).

  • Если этим параметром является Q-by-P матрица, тот же шаблон применяется ко всем частотам, заданным в параметре Operating frequency vector (Hz).

  • Если значением является Q-by-P-by-L массив, каждый Q-by-P страница массива задает шаблон для соответствующей частоты, заданной в параметре Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.

Фаза объединенной диаграммы направленности антенн в виде Q-by-P матрица или Q-by-P-by-L массив.

  • Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на az-el, Q равняется длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).

  • Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на phi-theta, Q равняется длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).

Количество L равняется длине Operating frequency vector (Hz).

  • Если этим параметром является Q-by-P матрица, тот же шаблон применяется ко всем частотам, заданным в параметре Operating frequency vector (Hz).

  • Если значением является Q-by-P-by-L массив, каждый Q-by-P страница массива задает шаблон для соответствующей частоты, заданной в Operating frequency vector (

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.

Установите этот флажок, чтобы вращать шаблон элемента антенны, чтобы выровняться с нормальным массивом. Если не выбранный, шаблон элемента не вращается.

Когда антенна используется в антенной решетке, и параметром Input Pattern Coordinate System является az-el, установка этого флажка вращает шаблон так, чтобы x - ось системы координат элемента указала вдоль нормального массива. Выбор использует шаблон элемента без вращения.

Когда антенна используется в антенной решетке, и Input Pattern Coordinate System установлен в phi-theta, установка этого флажка вращает шаблон так, чтобы z - ось системы координат элемента указала вдоль нормального массива.

Используйте параметр в сочетании с параметром Array normal URA и UCA массивы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.

Полярные частоты ответа микрофона шаблона в виде действительного скаляра или с действительным знаком, 1 L вектором. Частоты ответа лежат в частотном диапазоне, заданном вектором Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите набор Element type на Custom Microphone.

Задайте полярные углы ответа шаблона как 1 P вектором. Углы измеряются от центральной оси погрузки микрофона и должны быть между-180 ° и 180 °, включительно.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Microphone.

Задайте величину пользовательского элемента микрофона полярные шаблоны как L-by-P матрица. L является количеством частот, заданных в Polar pattern frequencies (Hz). P является количеством углов, заданных в Polar pattern angles (deg). Каждая строка матрицы представляет величину полярного шаблона, измеренного на соответствующей частоте, заданной в Polar pattern frequencies (Hz) и всех углах, заданных в Polar pattern angles (deg). Шаблон измеряется в плоскости азимута. В плоскости азимута угол вертикального изменения составляет 0 °, и центральная ось погрузки является азимутом степеней на 0 ° и вертикальным изменением степеней на 0 °. Полярный шаблон симметричен вокруг центральной оси. Можно создать шаблон ответа микрофона в трехмерном пространстве от полярного шаблона.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Microphone.

Параметры массива

Геометрия массивов в виде одного из

  • ULA — Универсальная линейная матрица

  • URA — Универсальный прямоугольный массив

  • UCA — Универсальный круговой массив

  • Conformal Array — произвольные положения элемента

Количество элементов массива для ULA или массивов UCA в виде целого числа, больше, чем или равный 2.

Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA или UCA.

Разрядка между смежными элементами массива:

  • ULA — задайте интервал между двумя смежными элементами в массиве как положительная скалярная величина.

  • URA — задайте интервал как положительную скалярную величину или вектор 1 на 2 положительных значений. Если Element spacing (m) является скаляром, интервалы строки и столбца равны. Если Element spacing (m) является вектором, вектор имеет форму [SpacingBetweenArrayRows,SpacingBetweenArrayColumns].

  • Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA или URA.

Линейное направление оси ULA в виде yX, или z. Все элементы массива ULA расположены равными интервалами вдоль этой оси в системе координат локального массива.

Зависимости

  • Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA.

  • Этот параметр также включен, когда блок только поддерживает массивы ULA.

Размерности массива URA в виде положительного целого числа или вектора 1 на 2 положительных целых чисел.

  • Если Array size является вектором 1 на 2, вектор имеет форму [NumberOfArrayRows,NumberOfArrayColumns].

  • Если Array size является целым числом, массив имеет одинаковое число строк и столбцы.

  • Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.

Для URA элементы массива индексируются сверху донизу вдоль крайнего левого столбца, и затем продолжаются к следующим столбцам слева направо. В этом рисунке, значении Array size [3,2] создает массив, имеющий три строки и два столбца.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA.

Решетка положений элемента URA в виде Rectangular или Triangular.

  • Rectangular — Выравнивает все элементы последовательно и направления столбца.

  • Triangular — Переключает элементы ровной строки прямоугольной решетки к положительному направлению оси строки. Смещение является половиной интервала элемента по измерению строки.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA.

Массив нормальное направление в виде xY, или z.

Элементы плоских массивов лежат в плоскости, ортогональной к выбранному массиву нормальное направление. Направления опорного направления элемента указывают вдоль массива нормальное направление.

Массив нормальное значение параметровПоложения элемента и направления опорного направления
xЭлементы массива лежат в yz - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль x - ось.
yЭлементы массива лежат в zx - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль y - ось.
zЭлементы массива лежат в xy - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль z - ось.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA или UCA.

Радиус массива UCA в виде положительной скалярной величины.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на UCA.

Положения элементов в конформном массиве в виде 3 N матрицей действительных значений, где N является числом элементов в конформном массиве. Каждый столбец этой матрицы представляет положение [x;y;z]из элемента массива в системе локальной координаты массивов. Источником системы локальной координаты является (0,0,0). Модули исчисляются в метрах.

Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр устанавливает Geometry на Conformal Array.

Направление векторов нормали элемента в конформном массиве в виде 2 1 вектор-столбца или 2 N матрицей. N указывает на число элементов в массиве. Для матрицы каждый столбец задает нормальное направление соответствующего элемента в форме [azimuth;elevation] относительно системы локальной координаты. Система локальной координаты выравнивает положительный x - ось с направлением, нормальным к конформному массиву. Если значение параметров 2 1 вектор-столбец, то же направление обращения используется во всех элементах массива.

Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.

Можно использовать Element positions (m) и параметры Element normals (deg), чтобы представлять любое расположение, по которому пары элементов отличаются определенными преобразованиями. Преобразования могут объединить перевод, вращение азимута и вращение вертикального изменения. Однако вы не можете использовать преобразования, которые требуют вращения вокруг нормального направления.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на Conformal Array.

Элемент, заостряющийся в виде скаляра с комплексным знаком или 1 с комплексным знаком N вектором-строкой. В этом векторе N представляет число элементов в массиве.

Также известный как element weights, заострения умножают ответы элемента массива. Заострения изменяют и амплитуду и фазу ответа, чтобы уменьшать лепестки стороны или регулировать основную ось ответа.

Если Taper является скаляром, тот же вес применяется к каждому элементу. Если Taper является вектором, вес от вектора применяется к соответствующему элементу датчика. Количество весов должно совпадать с числом элементов массива.

Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.

Задайте выбор подмассива как M-by-N матрица. M является количеством подмассивов, и N является общим количеством элементов в массиве. Каждая строка матрицы представляет подмассив, и каждая запись в строке указывает, когда элемент принадлежит подмассиву. Когда запись является нулем, элемент не принадлежит подмассив. Ненулевая запись представляет вес с комплексным знаком, применился к соответствующему элементу. Каждая строка должна содержать по крайней мере одну ненулевую запись.

Центр фазы каждого подмассива находится в подмассиве геометрический центр. Подмассив геометрический центр зависит от параметров Geometry и Subarray definition matrix.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Specify sensor array as на Partitioned array.

Руководящий метод подмассива в виде одного из

  • None

  • Phase

  • Time

  • Custom

Выбор Phase или Time открывает Steer входной порт на Narrowband Receive Array, Narrowband Transmit Array, Wideband Receive Array, блоках Wideband Transmit Array, Constant Gamma Clutter и блоках GPU Constant Gamma Clutter.

Выбор Custom открывает WS входной порт на Narrowband Receive Array, Narrowband Transmit Array, Wideband Receive Array, блоках Wideband Transmit Array, Constant Gamma Clutter и блоках GPU Constant Gamma Clutter.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Specify sensor array as на Partitioned array или Replicated subarray.

Рабочая частота подмассива, регулирующего фазовращатели в виде положительного скаляра с действительным знаком. Модулями является Гц.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Partitioned array или Replicated subarray и набор Subarray steering method к Phase.

Руководящая фаза подмассива переключает биты квантования в виде неотрицательного целого числа. Значение нуля указывает, что никакое квантование не выполняется.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Partitioned array или Replicated subarray и набор Subarray steering method к Phase.

Задайте размещение реплицированных подмассивов как Rectangular или Custom.

  • Когда вы устанавливаете этот параметр на Rectangular, используйте Grid size и параметры Grid spacing, чтобы поместить подмассивы.

  • Когда вы устанавливаете этот параметр на Custom, используйте Subarray positions (m) и параметры Subarray normals, чтобы поместить подмассивы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Replicated subarray

Прямоугольный размер сетки подмассива в виде одного положительного целого числа или 1 2 вектор-строка из положительных целых чисел.

Если Grid size является целочисленным скаляром, массив имеет равное количество подмассивов в каждой строке и столбце. Если Grid size является вектором 1 на 2 формы [NumberOfRows, NumberOfColumns], первая запись является количеством подмассивов вдоль каждого столбца. Вторая запись является количеством подмассивов в каждой строке. Строка приезжает локальный y - ось, и столбец приезжает локальный z - ось. Рисунок здесь показывает, как можно реплицировать 3 2 подмассив URA с помощью Grid size [1,2].

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Replicated subarray и Subarrays layout к Rectangular.

Прямоугольный интервал сетки подмассивов в виде положительного, скаляра с действительным знаком, 1 2 вектора-строки из положительных, действительных значений или Auto. Модули исчисляются в метрах.

  • Если Grid spacing является скаляром, интервал вдоль строки и интервал вдоль столбца являются тем же самым.

  • Если Grid spacing является 1 2 вектором-строкой, вектор имеет форму [SpacingBetweenRows,SpacingBetweenColumn]. Первая запись задает интервал между строками вдоль столбца. Вторая запись задает интервал между столбцами вдоль строки.

  • Если Grid spacing установлен в Auto, репликация сохраняет интервал элемента подмассива для обеих строк и столбцов при создании полного массива. Эта опция доступна только, когда вы задаете Geometry как ULA или URA.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Replicated subarray и Subarrays layout к Rectangular.

Положения подмассивов в пользовательской сетке в виде действительных 3 N матрицей, где N является количеством подмассивов в массиве. Каждый столбец матрицы представляет положение одного подмассива в системе локальной координаты массивов. Координаты выражаются в форме [x; y; z]. Модули исчисляются в метрах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Replicated subarray и Subarrays layout к Custom.

Задайте нормальные направления подмассивов в массиве. Это значение параметров является 2 N матрицей, где N является количеством подмассивов в массиве. Каждый столбец матрицы задает нормальное направление соответствующего подмассива в форме [azimuth;elevation]. Угловые модули в градусах. Углы заданы относительно системы локальной координаты.

Можно использовать Subarray positions и параметры Subarray normals, чтобы представлять любое расположение, по которому пары подмассивов отличаются определенными преобразованиями. Преобразования могут объединить перевод, вращение азимута и вращение вертикального изменения. Однако вы не можете использовать преобразования, которые требуют вращения вокруг нормального.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Sensor array на Replicated subarray и Subarrays layout к Custom.

Смотрите также

Введенный в R2014b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте