backscatterBicyclist

Радар обратного рассеяния сигнализирует от велосипедиста

Описание

backscatterBicyclist объект симулирует backscattered радарные сигналы, отраженные от движущегося велосипедиста. Велосипедист состоит и из велосипеда и из его наездника. Объектные модели движение велосипедиста и вычисляют сумму всех отраженных сигналов от нескольких дискретных рассеивателей на велосипедисте. Модель игнорирует внутренние поглощения газов в велосипедисте. Отраженные сигналы основаны на модели мультирассеивателя, разработанной из радиолокационной системы на 77 ГГц.

Рассеиватели расположены на пяти главных компонентах велосипедиста:

Велосипедная рама и наездник
Велосипедные педали
Бедра и голени наездника
Переднее колесо
Заднее колесо

Исключая колеса на велосипедисте существует 114 рассеивателей. Колеса содержат рассеиватели на оправе и спицах. Количество рассеивателей на колесах зависит от количества спиц на колесо. Количество спиц задано с помощью NumWheelSpokes свойство.

Можно получить текущее положение велосипедиста и скорость путем вызова move объектная функция. Вызывание этой функции также обновляет положение и скорость в следующий раз эпоха. Чтобы получить отраженный сигнал, вызовите reflect объектная функция. Можно построить мгновенное положение велосипедиста, использующего plot объектная функция.

Создание

Синтаксис

bicyclist = backscatterBicyclist bicyclist = backscatterBicyclist(Name,Value,...)

Описание

bicyclist = backscatterBicyclist создает backscatterBicyclist объект, bicyclist, наличие значений свойств по умолчанию.

bicyclist = backscatterBicyclist(Name,Value,...) создает backscatterBicyclist объект, bicyclist, с каждым заданным свойством Name установите на заданный Value. Можно задать дополнительные аргументы пары "имя-значение" в любом порядке как (Name1, Value1..., NameN, ValueN). Любые незаданные свойства берут значения по умолчанию. Например,

bicyclist = backscatterBicyclist( ...
              'NumWheelSpokes',18,'Speed',10.0, ...
              'InitialPosition',[0;0;0],'InitialHeading',90, ...
              'GearTransmissionRatio',5.5);

моделирует велосипед с 18 спицами на каждом колесе, которое проходит положительный y - ось на уровне 10 метров в секунду. Коэффициент передачи механизма 5,5 указывает, что существует 5,5 вращений колеса для каждого вращения педали. Велосипедист направляется вдоль y - ось.

Этот рисунок иллюстрирует велосипедиста, начинающего повернуть налево.

Свойства

развернуть все

`NumWheelSpokes` — Количество спиц на колесо
20 (значение по умолчанию) | положительное целое число

Количество спиц на колесо велосипеда в виде положительного целого числа от 3 до 50, включительно.

Типы данных: double

`GearTransmissionRatio` — Отношение вращений колеса к вращениям педали
1.5 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Отношение вращений колеса к вращениям педали в виде положительной скалярной величины. Передаточное отношение должно быть в диапазоне от 0,5 до 6. Модули являются безразмерными.

Типы данных: double

`OperatingFrequency` — Несущая частота узкополосных сигналов
`77e9` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Несущая частота узкополосного инцидента сигнализирует в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в Гц.

Пример: 900e6

Типы данных: double

`InitialPosition` — Исходное положение велосипедиста
[0;0;0] (значение по умолчанию) | вектор с действительным знаком 3 на 1

Исходное положение велосипедиста в виде вектора с действительным знаком 3 на 1 в форме [x; y;] в глобальных координатах. Модули исчисляются в метрах. Исходное положение соответствует местоположению источника велосипедных координат. Источник находится в центре массы рассеивателей настройки велосипедиста по умолчанию, спроектированной на землю.

Типы данных: double

`InitialHeading` — Первоначальный заголовок велосипедиста
0 (значение по умолчанию) | скаляр

Первоначальный заголовок велосипедиста в виде скаляра. Заголовок измеряется в xy - плоскости от x - оси к y - ось. Заголовок относительно глобальных координат. Модули в градусах.

Типы данных: double

`Speed` — Скорость велосипедиста
4 (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Скорость велосипедиста в виде неотрицательного скаляра. Модель движения ограничивает скорость максимумом 60 м/с (216 км/ч). Скорость задана относительно глобальных координат. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Типы данных: double

`Coast` — Установите велосипед, курсирующий состояние
`false` (значение по умолчанию) | `true`

Установите велосипед, курсирующий состояние в виде false или true. Если установлено в true, велосипедист не ездит на велосипеде, но колеса все еще вращаются (свободный ход). Если установлено в false, велосипедист ездит на велосипеде, и GearTransmissionRatio определяет вращения колеса к вращениям педали.

Типы данных: логический

`PropagationSpeed` — Скорость распространения сигнала
`physconst('LightSpeed')` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Скорость распространения сигнала в виде положительной скалярной величины. Модули исчисляются в метрах в секунду. Скорость распространения по умолчанию является значением, возвращенным physconst('LightSpeed'). Смотрите physconst для получения дополнительной информации.

Пример: 3e8

Типы данных: double

`AzimuthAngles` — Радарные углы азимута поперечного сечения
[-180:180] (значение по умолчанию) | 1 P вектором-строкой с действительным знаком | P-by-1 вектор-столбец с действительным знаком

Радарные углы азимута поперечного сечения в виде 1 P или P-by-1 вектор с действительным знаком. Это свойство задает координаты азимута каждого столбца радарной матрицы поперечного сечения, заданной RCSPattern свойство. P должен быть больше два. Угловые модули в градусах.

Пример: [-45:0.1:45]

Типы данных: double

`ElevationAngles` — Радарные углы вертикального изменения поперечного сечения
0 (значение по умолчанию) | скаляр | 1 Q вектором-строкой с действительным знаком | Q-by-1 вектор-столбец с действительным знаком

Радарные углы вертикального изменения поперечного сечения в виде 1 Q или Q-by-1 вектор с действительным знаком. Это свойство задает координаты вертикального изменения каждой строки радарной матрицы поперечного сечения, заданной RCSPattern свойство. Q должен быть больше два. Угловые модули в градусах.

Пример: [-30:0.1:30]

Типы данных: double

`RCSPattern` — Радарный шаблон поперечного сечения
1 361 матрица с действительным знаком (значение по умолчанию) | Q-by-P вектор с действительным знаком | 1 P вектором с действительным знаком

Шаблон радарного поперечного сечения (RCS) в виде Q-by-P матрица с действительным знаком или 1 P вектором с действительным знаком. Строки матрицы представляют постоянное вертикальное изменение, и столбцы представляют постоянный азимут. Q является длиной вектора, заданного ElevationAngles свойство. P является длиной вектора, заданного AzimuthAngles свойство. Модули находятся в квадратных метрах.

Можно также задать шаблон как 1 P вектором с действительным знаком углов азимута для одного вертикального изменения.

Значение по умолчанию этого свойства 1 361 матрица, содержащая значения, полученные на радарные измерения на 77 ГГц велосипедиста. Значения по умолчанию AzimuthAngles и ElevationAngles соответствуйте матрице RCS по умолчанию.

Пример: [1,.5;.5,1]

Типы данных: double

Функции объекта

развернуть все

Характерный для этого объекта

`getNumScatterers`	Количество рассеивателей на велосипедисте
`move`	Положение, скорость и ориентация движущегося велосипедиста
`plot`	Отобразите местоположения рассеивателей на велосипедисте
`reflect`	Отраженный сигнал от движущегося велосипедиста

Характерный для всех объектов

`clone`	Создайте одинаковый объект
`release`	Высвободите средства и позвольте изменения в значениях свойства объекта и введите характеристики
`reset`	Сбросьте объектное состояние и значения свойств

Примеры

свернуть все

Радарный сигнал Backscattered велосипедистом

Скрипт Open Live Script

Вычислите backscattered радарный сигнал от велосипедиста, проходящего ось X в на расстоянии в 5 м/с от радара. Примите, что радар расположен в начале координат. Радар передает сигнал LFM на уровне 24 ГГц с пропускной способностью на 300 МГц. Сигнал отражается в данный момент, велосипедист начинает перемещаться и затем одну секунду спустя.

Инициализируйте велосипедиста, форму волны и объекты канала распространения

Инициализируйте backscatterBicyclist, phased.LinearFMWaveform, и phased.FreeSpace объекты. Примите частоту дискретизации на 300 МГц. Исходное положение велосипедиста находится на оси X в 30 метрах от радара.

bw = 300e6;
fs = bw;
fc = 24e9;
radarpos = [0;0;0];
bpos = [30;0;0];
bicyclist = backscatterBicyclist( ...
    'OperatingFrequency',fc,'NumWheelSpokes',15, ...
    'InitialPosition',bpos,'Speed',5.0, ...
    'InitialHeading',0.0);
lfmwav = phased.LinearFMWaveform( ...
    'SampleRate',fs, ...
    'SweepBandwidth',bw);
sig = lfmwav();
chan = phased.FreeSpace(...
    'OperatingFrequency',fc,...
    'SampleRate',fs,...
    'TwoWayPropagation',true);

Постройте начальное положение велосипедиста

Используя move возразите функции, получите начальные положения рассеивателя, скорости и ориентацию велосипедиста. Постройте исходное положение велосипедиста. dt аргумент move объектная функция решает что следующий вызов move возвращает состояние велосипедиста движения dt несколько секунд спустя.

dt = 1.0;
[bpos,bvel,bax] = move(bicyclist,dt,0);
plot(bicyclist)

Получите сначала отраженный сигнал

Распространите сигнал ко всем рассеивателям и получите отраженное совокупное, возвращают сигнал.

N = getNumScatterers(bicyclist);
sigtrns = chan(repmat(sig,1,N),radarpos,bpos,[0;0;0],bvel);
[rngs,ang] = rangeangle(radarpos,bpos,bax);
y0 = reflect(bicyclist,sigtrns,ang);

Постройте положение велосипедиста после обновления положения

После того, как велосипедист переместил, получает положения рассеивателя и скорости и затем перемещает велосипед вдоль его траектории в течение другой секунды.

[bpos,bvel,bax] = move(bicyclist,dt,0);
plot(bicyclist)

Получите второй отраженный сигнал

Распространите сигнал ко всем рассеивателям в их новых положениях и получите отраженное совокупное, возвращают сигнал.

sigtrns = chan(repmat(sig,1,N),radarpos,bpos,[0;0;0],bvel);
[~,ang] = rangeangle(radarpos,bpos,bax);
y1 = reflect(bicyclist,sigtrns,ang);

Совпадайте с фильтром отраженные сигналы

Фильтр соответствия отраженные сигналы и строит их вместе.

mfsig = getMatchedFilter(lfmwav);
nsamp = length(mfsig);
mf = phased.MatchedFilter('Coefficients',mfsig);
ymf = mf([y0 y1]);
fdelay = (nsamp-1)/fs;
t = (0:size(ymf,1)-1)/fs - fdelay;
c = physconst('LightSpeed');
plot(c*t/2,mag2db(abs(ymf)))
ylim([-200 -50])
xlabel('Range (m)')
ylabel('Magnitude (dB)')
ax = axis;
axis([0,100,ax(3),ax(4)])
grid
legend('First pulse','Second pulse')

Вычислите различие в области значений между максимумами этих двух импульсов.

[maxy,idx] = max(abs(ymf));
dpeaks = t(1,idx(2)) - t(1,idx(1));
drng = c*dpeaks/2

drng = 4.9965

Различие в области значений составляет 5 м, как ожидалось, учитывая скорость велосипедиста.

Отобразите микроэффект Доплера от движущегося велосипедиста

Скрипт Open Live Script

Отобразите спектрограмму, показывающую микроэффект Доплера на радарных сигналах, отраженных от рассеивателей на движущейся цели велосипедиста. Стационарный радар передает 1 000 импульсов радарной волны FMCW с пропускной способностью 250 МГц и 1 $μ \sec$ длительность. Радар действует на уровне 24 ГГц. Велосипедист запускает в 5 м от радара и переезжает на уровне 4 м/с.

Настройте форму волны, канал, передатчик, получатель и объекты платформной системы.

bw = 250e6;
fs = 2*bw;
fc = 24e9;
c = physconst('Lightspeed');
tm = 1e-6;
wav = phased.FMCWWaveform('SampleRate',fs,'SweepTime',tm, ...
    'SweepBandwidth',bw);
chan = phased.FreeSpace('PropagationSpeed',c,'OperatingFrequency',fc, ...
    'TwoWayPropagation',true,'SampleRate',fs);
radarplt = phased.Platform('InitialPosition',[0;0;0], ...
    'OrientationAxesOutputPort',true);
trx = phased.Transmitter('PeakPower',1,'Gain',25);
rcvx = phased.ReceiverPreamp('Gain',25,'NoiseFigure',10);

Создайте bicyclist объект, перемещающийся в 4 метра/секунда.

bicyclistSpeed = 4;
bicyclist = backscatterBicyclist('InitialPosition',[5;0;0],'Speed',bicyclistSpeed, ...
    'PropagationSpeed',c,'OperatingFrequency',fc,'InitialHeading',0.0);
lambda = c/fc;
fmax = 2*bicyclist.GearTransmissionRatio*bicyclistSpeed/lambda;
tsamp = 1/(2*fmax);

Цикл более чем 1 000 импульсов. Найдите угол падения радара. Распространите волну к каждому рассеивателю, и затем отразите волну от рассеивателей назад к радару.

npulse = 1000;
xr = complex(zeros(round(fs*tm),npulse));
for m = 1:npulse
    [posr,velr,axr] = radarplt(tsamp);
    [post,velt,axt] = move(bicyclist,tsamp,0);
    [~,angrt] = rangeangle(posr,post,axt);
    x = trx(wav());
    xt = chan(repmat(x,1,size(post,2)),posr,post,velr,velt);
    xr(:,m) = rcvx(reflect(bicyclist,xt,angrt));
end

Обработайте прибывающие сигналы. Во-первых, dechirp сигнал и затем передают сигнал в оконное Кайзером кратковременное преобразование Фурье.

xd = conj(dechirp(xr,x));
M = 128;
beta = 6;
w = kaiser(M,beta);
R = floor(1.7*(M-1)/(beta+1));
noverlap = M - R;
[S,F,T] = stft(sum(xd),1/tsamp,'Window',w,'FFTLength',M*2, ...
    'OverlapLength',noverlap);
maxval = max(10*log10(abs(S)));
pcolor(T,-F*lambda/2,10*log10(abs(S))-maxval);
shading flat;
colorbar
xlabel('Time (sec)')
ylabel('Speed (m/s)')

Велосипедист обратного рассеяния с пользовательским шаблоном RCS

Скрипт Open Live Script

Создайте пользовательский шаблон RCS, чтобы использовать с backscatterBicyclist объект.

Шаблон RCS вычисляется из косинусов, повышенных до четвертой степени.

az = [-180:180];
el = [-90:90];
caz = cosd(az').^4;
cel = cosd(el).^4;
rcs = (caz*cel)';
imagesc(az,el,rcs)
xlabel('Azimuth (deg)')
ylabel('Elevation (deg)')
colorbar

bicyclist = backscatterBicyclist( ...
    'NumWheelSpokes',18,'Speed',10.0, ...
    'InitialPosition',[0;0;0],'InitialHeading',90, ...
    'GearTransmissionRatio',5.5,'AzimuthAngles',az, ...
    'ElevationAngles',el,'RCSPattern',rcs);

Алгоритмы

развернуть все

Модель велосипеда

Велосипедист состоит из пяти первичных компонентов: велосипедная рама и наездник, педали, участки наездника, переднее колесо и заднее колесо. Каждый компонент содержит много рассеивателей. Все компоненты перемещаются со скоростью, определенной заданной скоростью и направляющимися свойствами. Кроме того, участки, педали и колеса подвергаются циклическому движению, определенному скоростью.

Движение рассеивателей на системе координат и наезднике

Рассеиватели на системе координат и наезднике фиксируются относительно велосипедиста и перемещения со скоростью эго

${\vec{υ}}_{ego} = υ \cos H \hat{i} + υ \sin H \hat{j}$

где v является скоростью велосипедиста, заданного Speed свойство и H являются заголовком, заданным InitialHeading свойство. Эти свойства могут быть изменены путем вызова move функция.

Этот рисунок показывает местоположение рассеивателей на велосипедной раме и наезднике.

Движение рассеивателей на педалях

Рассеиватели на перемещении педалей с велосипедистом, но могут также вращать вокруг шпинделя заводной рукоятки с радиусом вращения R_{плетеная корзинка}. Существует два возможных движения педалей в зависимости от того, курсирует ли велосипед (свободный ход) или не каботажное судоходство:

Когда велосипед курсирует, педали не вращаются вокруг шпинделя заводной рукоятки, и скорость рассеивателей педали равняется скорости велосипедиста. Их положения относительно велосипедиста фиксируются. Каботажное судоходство включено путем установки Coast свойство к true или путем установки coast аргумент move возразите функции против true. Скорость педали

${\vec{υ}}_{ped,tot} = {\vec{υ}}_{эго}$
Когда велосипед не курсирует, наездник ездит на велосипеде. Скорость вращения педалей связана со скоростью вращения колес

${\vec{ω}}_{wh} = G {\vec{ω}}_{плетеная корзинка}$
где G является передаточным отношением, заданным GearTransmissionRatio свойство. Скорость рассеивателя педали равняется скорости вращения педали, умноженной на расстояние от педали, чтобы провернуть шпиндель. Векторная форма этого отношения:

${\vec{υ}}_{ped} = {\vec{ω}}_{плетеная корзинка} \times {\vec{r}}_{плетеная корзинка}$
Скорость педали относительно велосипедиста затем

${\vec{υ}}_{ped,tot} = {\vec{ω}}_{плетеная корзинка} \times {\vec{r}}_{плетеная корзинка} + {\vec{υ}}_{эго} = G {\vec{ω}}_{wh} \times {\vec{r}}_{плетеная корзинка} + {\vec{υ}}_{эго}$
Каботажное судоходство выключено путем установки Coast свойство к false или путем установки coast аргумент move возразите функции против false.

Этот рисунок показывает местоположения рассеивателей педали.

Движение рассеивателей на участках наездников

Рассеиватели на бедрах и голенях наездника перемещаются с велосипедом с добавленным циклическим движением. Существует два возможных движения участков в зависимости от того, курсирует ли велосипед или не курсирует:

Когда велосипед курсирует, участки не перемещаются с уважением к велосипеду и перемещению рассеивателей со скоростью велосипедиста. Каботажное судоходство включено путем установки Coast свойство к true или путем установки coast аргумент move возразите функции против true.
Когда велосипед не курсирует, бедра и голени выполняют перемещающееся движение. Бедра частично вращаются вокруг бедра наездника. Нога присоединена к педали и вращается с педалью. Колено соединяет голени и бедра. Местоположения ноги и бедер наездника определяют местоположения коленей и движение рассеивателей на участках.
Каботажное судоходство выключено путем установки Coast свойство к false или путем установки coast аргумент move возразите функции против false.

Этот рисунок показывает местоположения рассеивателей на бедрах и голенях наездника.

Движение рассеивателей на велосипедных колесах

Рассеиватели находятся на спицах и оправах колес и вращаются вокруг оси колеса на различных расстояниях, r_spk, от оси. Скорость рассеивателей в системе отсчета велосипедиста

${\vec{υ}}_{spk} = {\vec{ω}}_{wh} \times {\vec{r}}_{spk}$

Абсолютная скорость того, чтобы говорить или рассеивателя оправы

${\vec{υ}}_{spk} = {\vec{ω}}_{wh} \times {\vec{r}}_{spk} + {\vec{υ}}_{эго}$

Этот рисунок показывает местоположения рассеивателей на оправах колеса и спицах.

Радарное поперечное сечение

Значение радарного поперечного сечения (RCS) рассеивателя обычно зависит от инцидентного угла отраженного излучения. backscatterBicyclist возразите использует упрощенную модель RCS: шаблон RCS отдельного рассеивателя равняется общему шаблону велосипедиста, разделенному на количество рассеивателей. Значение RCS вычисляется из шаблона RCS, оцененного в среднем значении по всем рассеивателям азимута и углов инцидента вертикального изменения. Поэтому значение RCS является тем же самым для всех рассеивателей. Можно задать шаблон RCS с помощью RCSPattern свойство backscatterBicyclist возразите или используйте значение по умолчанию.

Ссылки

[1] Штольц, M. и др. "Мультипредназначайтесь для Отражательной Модели Точки Велосипедистов для Автомобильного Радара". 2 017 европейских Радарных Конференций (EURAD), Нюрнберг, 2017, стр 94–97.

[2] Чен, V., Д. Тэхмоуш и В. Й. Мичели. Радар подписи Micro-Doppler: обработка и приложения. Учреждение разработки и технологии: Лондон, 2014.

[3] Belgiovane, D. и К. К. Чен. "Велосипеды и Человеческое Обратное рассеяние Наездника на уровне 77 ГГц для Автомобильного Радара". 2 016 ^10-х европейских Конференций по Антеннам и Распространению (EuCAP), Давосу, 2016, стр 1–5.

[4] Виктор Чен, микроэффект Доплера в радаре. Норвуд, MA: дом Artech, 2011.

Документация

backscatterBicyclist

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

`NumWheelSpokes` — Количество спиц на колесо
20 (значение по умолчанию) | положительное целое число

`GearTransmissionRatio` — Отношение вращений колеса к вращениям педали
1.5 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`OperatingFrequency` — Несущая частота узкополосных сигналов
`77e9` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`InitialPosition` — Исходное положение велосипедиста
[0;0;0] (значение по умолчанию) | вектор с действительным знаком 3 на 1

`InitialHeading` — Первоначальный заголовок велосипедиста
0 (значение по умолчанию) | скаляр

`Speed` — Скорость велосипедиста
4 (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`Coast` — Установите велосипед, курсирующий состояние
`false` (значение по умолчанию) | `true`

`PropagationSpeed` — Скорость распространения сигнала
`physconst('LightSpeed')` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Функции объекта

Характерный для этого объекта

Характерный для всех объектов

Примеры

Радарный сигнал Backscattered велосипедистом

Отобразите микроэффект Доплера от движущегося велосипедиста

Велосипедист обратного рассеяния с пользовательским шаблоном RCS

Алгоритмы

Модель велосипеда

Движение рассеивателей на системе координат и наезднике

Движение рассеивателей на педалях

Движение рассеивателей на участках наездников

Движение рассеивателей на велосипедных колесах

Радарное поперечное сечение

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2019b

Документация Phased Array System Toolbox

Поддержка

Документация

backscatterBicyclist

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

NumWheelSpokes — Количество спиц на колесо20 (значение по умолчанию) | положительное целое число

GearTransmissionRatio — Отношение вращений колеса к вращениям педали1.5 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

OperatingFrequency — Несущая частота узкополосных сигналов 77e9 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

InitialPosition — Исходное положение велосипедиста[0;0;0] (значение по умолчанию) | вектор с действительным знаком 3 на 1

InitialHeading — Первоначальный заголовок велосипедиста0 (значение по умолчанию) | скаляр

Speed — Скорость велосипедиста4 (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Coast — Установите велосипед, курсирующий состояние false (значение по умолчанию) | true

PropagationSpeed — Скорость распространения сигнала physconst('LightSpeed') (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Функции объекта

Характерный для этого объекта

Характерный для всех объектов

Примеры

Радарный сигнал Backscattered велосипедистом

Отобразите микроэффект Доплера от движущегося велосипедиста

Велосипедист обратного рассеяния с пользовательским шаблоном RCS

Алгоритмы

Модель велосипеда

Движение рассеивателей на системе координат и наезднике

Движение рассеивателей на педалях

Движение рассеивателей на участках наездников

Движение рассеивателей на велосипедных колесах

Радарное поперечное сечение

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2019b

Документация Phased Array System Toolbox

Поддержка

`NumWheelSpokes` — Количество спиц на колесо
20 (значение по умолчанию) | положительное целое число

`GearTransmissionRatio` — Отношение вращений колеса к вращениям педали
1.5 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`OperatingFrequency` — Несущая частота узкополосных сигналов
`77e9` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`InitialPosition` — Исходное положение велосипедиста
[0;0;0] (значение по умолчанию) | вектор с действительным знаком 3 на 1

`InitialHeading` — Первоначальный заголовок велосипедиста
0 (значение по умолчанию) | скаляр

`Speed` — Скорость велосипедиста
4 (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`Coast` — Установите велосипед, курсирующий состояние
`false` (значение по умолчанию) | `true`

`PropagationSpeed` — Скорость распространения сигнала
`physconst('LightSpeed')` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.