Exponenta Banner

Визуализируйте многоплатформенный сценарий

Открыть скрипт

В этом примере показано, как создать и отобразить многоплатформенный сценарий, содержащий наземный стационарный радар, поворачивающийся самолет, самолет постоянной скорости и движущееся наземное транспортное средство. Поворачивающийся самолет следует за параболическим курсом полета при убывании на уровне 20 м/с.

Задайте частоту обновления сценария на уровне 0,5 Гц. Для 150 шагов длительность времени сценария составляет 300 с.

updateRate = 0.5;
N = 150;

Настройте поворачивающийся самолет с помощью Acceleration модель phased.Platform Системный объект?. Задайте исходное положение самолета областью значений и азимутом от наземного радара и его вертикального изменения. Самолет в 10 км от радара в 60? азимут и имеет высоту 6 км. Самолет ускоряется в 10$m/s^2$ в отрицательном направлении X.

airplane1range = 10.0e3;
airplane1Azimuth = 60.0;
airplane1alt = 6.0e3;
airplane1Pos0 = [cosd(airplane1Azimuth)*airplane1range;...
    sind(airplane1Azimuth)*airplane1range;airplane1alt];
airplane1Vel0 = [400.0;-100.0;-20];
airplane1Accel = [-10.0;0.0;0.0];
airplane1platform = phased.Platform('MotionModel','Acceleration',...
    'AccelerationSource','Input port','InitialPosition',airplane1Pos0,...
    'InitialVelocity',airplane1Vel0,'OrientationAxesOutputPort',true,...
    'InitialOrientationAxes',eye(3));

Настройте стационарный наземный радар в начале координат глобальной системы координат. Чтобы симулировать вращающийся радар, измените наземный радарный руководящий угол луча в цикле обработки.

groundRadarPos = [0,0,0]';
groundRadarVel = [0,0,0]';
groundradarplatform = phased.Platform('MotionModel','Velocity',...
    'InitialPosition',groundRadarPos,'Velocity',groundRadarVel,...
    'InitialOrientationAxes',eye(3));

Настройте наземное транспортное средство, чтобы переместиться в постоянную скорость.

groundVehiclePos = [5e3,2e3,0]';
groundVehicleVel = [50,50,0]';
groundvehicleplatform = phased.Platform('MotionModel','Velocity',...
    'InitialPosition',groundVehiclePos,'Velocity',groundVehicleVel,...
    'InitialOrientationAxes',eye(3));

Настройте второй самолет, чтобы также переместиться в постоянную скорость.

airplane2Pos = [8.5e3,1e3,6000]';
airplane2Vel = [-300,100,20]';
airplane2platform = phased.Platform('MotionModel','Velocity',...
    'InitialPosition',airplane2Pos,'Velocity',airplane2Vel,...
    'InitialOrientationAxes',eye(3));

Настройте средство просмотра сценария. Задайте радар как наличие области значений луча 8 км, вертикальной ширины луча 30?, и горизонтальная ширина луча 2?. Аннотируйте дорожки положением, скоростью, высотой и областью значений.

BeamSteering = [0;50];
viewer = phased.ScenarioViewer('BeamRange',8.0e3,'BeamWidth',[2;30],'UpdateRate',updateRate,...
    'PlatformNames',{'Ground Radar','Turning Airplane','Vehicle','Airplane 2'},'ShowPosition',true,...
    'ShowSpeed',true,'ShowAltitude',true,'ShowLegend',true,'ShowRange',true,...
    'Title','Multiplatform Scenario','BeamSteering',BeamSteering);

Продвиньтесь через цикл обработки отображения, обновив радар и предназначайтесь для положений. Вращайте наземный радарный руководящий угол четырьмя градусами на каждом шаге.

for n = 1:N
    [groundRadarPos,groundRadarVel] = groundradarplatform(updateRate);
    [airplane1Pos,airplane1Vel,airplane1Axes] = airplane1platform(updateRate,airplane1Accel);
    [vehiclePos,vehicleVel] = groundvehicleplatform(updateRate);
    [airplane2Pos,airplane2Vel] = airplane2platform(updateRate);
    viewer(groundRadarPos,groundRadarVel,[airplane1Pos,vehiclePos,airplane2Pos],...
        [airplane1Vel,vehicleVel,airplane2Vel]);
    BeamSteering = viewer.BeamSteering(1);
    BeamSteering = mod(BeamSteering + 4,360.0);
    if BeamSteering > 180.0
        BeamSteering = BeamSteering - 360.0;
    end
    viewer.BeamSteering(1) = BeamSteering;
    pause(0.2);
end

Документация Phased Array System Toolbox
Поддержка