Гидравлическая Модель Привода С обратной связью для Симуляции В реальном времени

Привод состоит из пропорционального распределительного клапана с 4 путями, управляющего гидравлическим цилиндром двойного действия. Цилиндр управляет загрузкой, состоящей из массы, вязкой и трение Кулона, постоянная сила, и пружина. Привод приводится в действие переменным смещением, компенсированным давлению насосом, управляемым постоянным скоростным двигателем. Конвейеры между клапаном, цилиндром, насосом и баком симулированы с Блоками Гидравлический трубопровод.

Абстрактные варианты гидравлического цилиндра и модуля клапана и насоса также включены в модель. Модель может быть сконфигурирована, чтобы использовать эти абстрактные варианты, которые пропускают эффекты, такие как сжимаемость и используют более простые уравнения, которые численно более эффективны. Модель может также быть сконфигурирована для симуляции с решателем фиксированного шага, как использовался бы в HIL-тестировании.

Модель

Клапан и блок питания, абстрактный вариант

Клапан и блок питания, подробный вариант

Результаты симуляции от Simscape Logging

Графики ниже показа перепад давлений между полостями цилиндра A и B, а также положение поршня.

Графики ниже показа поведение абстрактных моделей и подробной модели. Результаты очень похожи, показывая, что абстрактные модели могут использоваться без значительной потери точности.

Графики ниже показа поведение во время симуляции с решателем переменного шага (Simscape™ локальный решатель прочь) и решатель фиксированного шага (Simscape локальный решатель на). Результаты очень похожи, показывая, что решатель фиксированного шага может использоваться без значительной потери точности, и что модели могут использоваться в hardware-the симуляции цикла.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте