Double-Acting Servo Cylinder

Гидравлический сервоцилиндр двойного действия с сосредоточенным пружиной ныряльщиком

Библиотека

Приводы клапана

Описание

Блок Double-Acting Servo Cylinder моделирует гидравлический сервоцилиндр двойного действия, реализованный как сосредоточенный пружиной ныряльщик.

Изменение давления в портах А и B переключает золотник от нейтрального положения пропорционально перепаду давления. Используйте сервоцилиндр в целях управления.

Модель цилиндра использует Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple), Translational Spring, Translational Damper и блоки Ideal Translational Motion Sensor. Следующий рисунок показывает принципиальную схему модели.

Ныряльщик расположен первоначально посреди диапазона. Перемещение ныряльщика вычисляется следующими уравнениями:

A(pApB)=kx+Bv+FHS

FHS={(xS/2)Kpvесли x>S/2,v>0(x+S/2)Kpabs(v)если x<S/2,v<00в противном случае

где

pA, pBДавления в порте А и B, соответственно
AБуферизуйте область поверхности
kКоэффициент упругости
BКоэффициент демпфирования
FHSСила жесткого упора
KpОстановите коэффициент проникновения
SХод поршня
vПоршневая скорость
xПеремещение поршня

Связь P является выходным портом физического сигнала, который выводит перемещение ныряльщика от центрального положения. Связи A и B являются гидравлическими портами. Давление в порте А перемещает ныряльщика в положительное направление.

Основные допущения и ограничения

  • Трение между подвижными частями не учтено.

  • Эффекты инерции не учтены.

  • Сжимаемость жидкости не учитывается.

  • Утечки приняты незначительными.

  • Жесткие упоры приняты, чтобы быть полностью неэластичными. Для получения дополнительной информации смотрите страницу с описанием блока Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple).

Параметры

Piston area

Область поверхности поршня. Значением по умолчанию является 1e-4 м^2.

Piston stroke

Полный ход поршня, от одного жесткого упора до другого. Поршень расположен первоначально посреди диапазона и может переместиться половина диапазона в положительном и отрицательном направлении. Значением по умолчанию является 0.005 m.

Spring rate

Коэффициент упругости сосредотачивающихся пружин. Значением по умолчанию является 1000 N/m.

Damping coefficient

Коэффициент демпфирования в контакте между поршнем и случаем. Значением по умолчанию является 150 N/(m/s).

Stop penetration coefficient

Свойство проникновения поршневого жесткого упора. Жесткий упор представлен как абсолютно неэластичный, и свойство характеризуется коэффициентом проникновения. Значением по умолчанию коэффициента является 1e12 N/m / (m/s).

Порты

Блок имеет следующие порты:

A

Гидравлический порт, сопоставленный с полостью А гидроцилиндра.

B

Гидравлический порт, сопоставленный с полостью цилиндра B.

P

Выходной порт физического сигнала это выводит перемещение поршня.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2013a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте