Variable Inertia
Изменяющаяся во времени инерция, заданная как физический сигнал, вводится
Библиотека
Inertias & Loads
Описание
Этот блок моделирует эффекты изменяющейся во времени инерции. Компоненты с переменной инерцией включают спутники, разворачивающие массивы солнечных батарей. Входной порт физического сигнала обеспечивает мгновенную инерцию на каждом временном шаге в течение симуляции. Чтобы минимизировать ошибки решателя, избегайте разрывов и резких изменений во входном сигнале.
В то время как инерция компонента изменяется, также - инерционный крутящий момент, действующий на тот компонент:
где:
T я - инерционный крутящий момент.
I является переменной инерцией.
ω является скоростью вращения инерции.
Вход физического сигнала насыщает в минимальной инерции, заданной в диалоговом окне блока. Каждый раз, когда вход падает ниже минимальной инерции, блок выполняет свои вычисления на минимальной инерции вместо этого. Инерционный крутящий момент становится:
где:
Min I является минимальной позволенной инерцией.
Угловой момент переменной инерции сохраняется. В отсутствие внешних крутящих моментов уменьшение в момент инерции приводит к пропорциональному увеличению скорости вращения. Угловой момент остается постоянным, пока сетевой внешний крутящий момент не заставляет его изменяться.
Переменные
Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).
В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие переменные в блоках. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.
Порты
Блок имеет один сохраняющий вращательный порт и один входной порт физического сигнала. Сохраняющий вращательный порт идентифицирует компонент автомобильной трансмиссии, инерция которого меняется в зависимости от времени. Входной порт физического сигнала обеспечивает средние значения, чтобы задать инерцию как функцию времени.
Параметры
- Minimum inertia
Самое низкое значение, которое переменная инерция может взять в процессе моделирования. Вход физического сигнала насыщает в этом значении. Если вход падает ниже минимальной инерции, он установлен равный минимальному значению инерции. Значением по умолчанию является
0.1kg*m^2.