Механизм рычажного устройства
Этот пример показывает использование блока Simscape™ Lever в механизме рычажного устройства. Левер 1 и Левер 4 являются рычагами первого класса с точкой опоры в конце. Левер 3 является вторым рычагом класса с точкой опоры в середине. Левер 2 является рычагом подведения итогов, управляемым первым и третьими рычагами.
Механизм взволнован двумя источниками силы. Один источник резко прикладывает силу в 1 секунду Леверу 1, затем другой источник резко прикладывает силу в 2 секунды Леверу 3.
Модель
Результаты симуляции от осциллографов
