Пневматическая моторная схема

В этом примере показано, как пневматический двигатель лопасти может быть смоделирован с помощью языка Simscape™. Пневматический Моторный компонент создается с помощью области газа Основы Simscape. Это наследовалось foundation.gas.two_port_steady базовый класс, который содержит общие уравнения, которые реализуют против ветра энергетическая скорость потока жидкости и газовые свойства в портах. Пневматический Моторный подкласс реализует уравнения, которые описывают поведения, характерные для компонента, такие как моторный крутящий момент и характеристики скорости потока жидкости и энергетический баланс и масса. Блок Pneumatic Motor вставляется в модель с помощью блока Simscape Component без потребности сгенерировать отдельную библиотеку.

Двигателем управляет Распределительный клапан, который является подсистемой маскированной, созданной из Переменных Локальных блоков Ограничения (G), чтобы смоделировать открытие и закрытие путей к потоку. Во время симуляции золотник клапана перемещается в свое максимальное прямое вытеснение, заставляя двигатель вращаться в положительном направлении. Золотник клапана затем сосредоточен и моторные тормоза назад, чтобы обнулить скорость. Затем золотник клапана перемещается в свое максимальное отрицательное смещение, заставляя двигатель вращаться в обратном направлении. Золотник клапана затем сосредоточен, и двигатель снова тормозит назад, чтобы обнулить скорость.