Соленоид

Этот пример показывает соленоид с пружинным возвратом. Соленоид моделируется как индуктивность, значение которой L зависит от положения x ныряльщика. Обратной эдс для изменяющейся во времени индуктивности дают:

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dt}\quad\quad\quad(1)$

Когда L зависит от x, это становится:

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dx}{dx\over dt}\quad\quad(2)$

${dL\over dx}$ может быть выведен из данных диапазона силы производителя с помощью отношения:

$force = 0.5*i^2{dL\over dx}\quad(3)$

${dL\over dx}$ может затем быть интегрирован, чтобы получить L как функцию x.

В модели уравнение 2 перестроено, чтобы решить поскольку i, и затем реализовало блоки Физического сигнала использования. Управляемый текущий источник затем ограничивает ток приравниваться к i.

Модель

Соленоидная подсистема

Результаты симуляции от Simscape Logging

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте