Ideal Torque Source

×

Описание

Блок Ideal Torque Source представляет идеальный источник механической энергии, которая генерирует крутящий момент, пропорциональный входному физическому сигналу. Источник идеален в некотором смысле, что он принят, чтобы быть достаточно способным обеспечить заданный крутящий момент независимо от скорости вращения на исходных терминалах.

Связи R и C являются портами сохранения вращательного механического устройства. Порт S является портом физического сигнала, через который управляющий сигнал, который управляет источником, применяется. Можно использовать целое множество источников сигнала Simulink^®, чтобы сгенерировать желаемый профиль изменения крутящего момента. Положительный сигнал в порте S генерирует крутящий момент, действующий от C до R. Крутящий момент, сгенерированный источником, прямо пропорционален сигналу в порту управления S.

Положительное направление блока от порта C до порта R. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от C до R. Относительная скорость определяется как ω = ω _R – ω _C, где ω _R, ω _C является абсолютными скоростями вращения в портах R и C, соответственно, и это отрицательно, если скорость в порте R больше в порте C. Энергия, произведенная источником, отрицательна, если источник поставляет энергию порту R.

Примеры модели

Двигатель постоянного электромагнита

Эта модель основана на Микродвигателе DC Серии 0615 Faulhaber. Значения параметров установлены, чтобы совпадать с 1.5-вольтовым вариантом этого двигателя. Модель использует эти параметры, чтобы проверить заключенную в кавычки производителями скорость без загрузок, ток без загрузок, и крутящий момент останова.

Открытая модель