Ideal Torque Source

Идеальный источник механической энергии, которая генерирует крутящий момент, пропорциональный входному сигналу

  • Библиотека:
  • Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Механические Источники

Описание

Блок Ideal Torque Source представляет идеальный источник механической энергии, которая генерирует крутящий момент, пропорциональный входному физическому сигналу. Источник идеален в некотором смысле, что он принят, чтобы быть достаточно способным обеспечить заданный крутящий момент независимо от скорости вращения на исходных терминалах.

Связи R и C являются портами сохранения вращательного механического устройства. Порт S является портом физического сигнала, через который управляющий сигнал, который управляет источником, применяется. Можно использовать целое множество источников сигнала Simulink®, чтобы сгенерировать желаемый профиль изменения крутящего момента. Положительный сигнал в порте S генерирует крутящий момент, действующий от C до R. Крутящий момент, сгенерированный источником, прямо пропорционален сигналу в порту управления S.

Положительное направление блока от порта C до порта R. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от C до R. Относительная скорость определяется как ω = ω Rω C, где ω R, ω C является абсолютными скоростями вращения в портах R и C, соответственно, и это отрицательно, если скорость в порте R больше в порте C. Энергия, произведенная источником, отрицательна, если источник поставляет энергию порту R.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной порт физического сигнала, через который применяется управляющий сигнал, который управляет источником.

Сохранение

развернуть все

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с исходной подвижной частью (стержень).

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с исходной контрольной точкой (случай).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2007a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте