Rotary Pneumatic Piston Chamber

Вращательная пневматическая поршневая камера на основе идеального газового закона

Библиотека

Ни один (пример пользовательская библиотека)

Описание

Примечание

С Релиза R2016b Газовая библиотека блоков заменяет библиотеку Pneumatic в качестве рекомендуемого способа смоделировать пневматические системы. Бывшая библиотека Pneumatic теперь включена в установку продукта как пример пользовательская библиотека. Пневматическому доменному определению все еще предоставляют программное обеспечение, и все пневматические блоки в ваших устаревших моделях продолжают работать как прежде. Однако эти блоки больше не получают полную производственную поддержку и могут быть удалены в будущем релизе. Для получения дополнительной информации см. Информацию о релизах R2016b.

Блок Rotary Pneumatic Piston Chamber моделирует пневматическую ротационную поршневую камеру на основе идеального газового закона и принятия постоянных удельных теплоемкостей. Используйте эту модель в качестве базового блока для пневматических вращательных приводов. Поршень может сгенерировать крутящий момент в одном направлении только, и направление установлено параметром Chamber orientation.

Уравнение неразрывности для сетевого представления поршневой камеры

G=V0+D·θRT(dpdtpTdTdt)+DRT·p·dθdt

где

GМассовый расход жидкости во входном порту
V0Начальный объем емкости
DПеремещение поршня (объем на модульный угол)
ΘПоршневой угол
pАбсолютное давление в емкости
RОпределенная газовая константа
TАбсолютная температура газа
tВремя

Энергетическое уравнение

q=cvR(V0+D·θ)dpdt+cp·DRpdθdtqw

где

qТепловой поток из-за газового притока в емкости (через пневматический порт)
qwТепловой поток через стенки емкости (через тепловой порт)
cvУдельная теплоемкость в постоянном объеме
cpУдельная теплоемкость при постоянном давлении

Уравнение крутящего момента

τ=p·D

Порт А является пневматическим портом сохранения, сопоставленным с входом емкости. Порт H является тепловым портом сохранения, через который происходит теплообмен со средой. Порты C и R являются портами сохранения вращательного механического устройства, сопоставленными с поршневым случаем и стержнем, соответственно. Поток газа и тепловой поток рассматриваются положительными, если они текут в емкость.

Переменные

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Основные допущения и ограничения

  • Газ идеален.

  • Удельные теплоемкости при постоянном давлении и постоянном объеме, cp и cv, являются постоянными.

Параметры

Displacement

Задайте эффективное перемещение поршня как объем на модульный угол. Значением по умолчанию является .001 м^3/рад.

Initial angle

Задайте начальный поршневой угол. Значение по умолчанию 0.

Dead volume

Задайте объем газа в емкости в нулевом положении поршня. Значением по умолчанию является 1e-5 м^3.

Chamber orientation

Задайте направление генерации крутящего момента. Поршень генерирует крутящий момент в положительном направлении, если этот параметр устанавливается на 1 (значение по умолчанию). Если вы устанавливаете этот параметр на 2, поршень генерирует крутящий момент в отрицательном направлении.

Порты

Блок имеет следующие порты:

A

Пневматический порт сохранения сопоставлен с входом емкости.

H

Тепловой порт сохранения, через который происходит теплообмен со средой.

R

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с поршнем (стержень).

C

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен со ссылкой (случай).

Представленный в R2009b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте