Rotational Spring

Идеальная пружина в системах вращательного механического устройства

Библиотека

Элементы вращательного механического устройства

Описание

Блок Rotational Spring представляет идеальное вращательное механическое устройство линейная пружина, описанная следующими уравнениями:

T=K·φ

φ=φinit+φRφC

ω=dφdt

где

TКрутящий момент передается в течение пружины
KКоэффициент упругости
φОтносительный угол рассогласования (пружинная деформация)
φinitSpring предварительная обмотка (пружинное смещение)
φR, φCАбсолютные угловые смещения терминалов R и C, соответственно
ωОтносительная скорость вращения
tВремя

Положительное направление блока от порта R до порта C. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от R до C.

Переменные

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Параметры

Spring rate

Коэффициент упругости. Значением по умолчанию является 10 Н*м/рад.

Порты

Блок имеет следующие порты:

R

Порт сохранения вращательного механического устройства.

C

Порт сохранения вращательного механического устройства.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2007a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте