Идеальная пружина в системах вращательного механического устройства
Элементы вращательного механического устройства
Блок Rotational Spring представляет идеальное вращательное механическое устройство линейная пружина, описанная следующими уравнениями:
где
T | Крутящий момент передается в течение пружины |
K | Коэффициент упругости |
| φ | Относительный угол рассогласования (пружинная деформация) |
| φinit | Spring предварительная обмотка (пружинное смещение) |
| φR, φC | Абсолютные угловые смещения терминалов R и C, соответственно |
| ω | Относительная скорость вращения |
t | Время |
Положительное направление блока от порта R до порта C. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от R до C.
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.
Коэффициент упругости. Значением по умолчанию является 10 Н*м/рад.
Блок имеет следующие порты:
RПорт сохранения вращательного механического устройства.
CПорт сохранения вращательного механического устройства.
Rotational Hard Stop | Rotational Damper | Rotational Friction