Translational Hydro-Mechanical Converter

Интерфейс между гидравлическими и механическими поступательными областями

Библиотека

Гидравлические элементы

Описание

Блок Translational Hydro-Mechanical Converter моделирует идеальный преобразователь, который преобразует энергию жидкости в механическую энергию, в форме поступательного движения конвертера выходной член, и наоборот. Опция сжимаемости делает счет конвертера на динамические изменения плотности жидкости.

Используя этот блок как базовый элемент, можно создать большое множество моделей гидроцилиндров путем добавления специализированных эффектов, таких как утечка, трение, жесткие упоры, и так далее.

Конвертер симулирован согласно следующим уравнениям:

q=d(ρρl0V)dt=d(ρρl0)dtV+ρρl0ε(vRvC)A

F=εpA

ρ={(α1α)ρg0+ρl0(α1α)(p0p)1γ+epp0βlесли сжимаемость  включенаρl0если сжимаемость  выключена

где

qСкорость потока жидкости к емкости конвертера
AЭффективная площадь базового поршня
v RСкорость стержня конвертера
v CСкорость случая конвертера
FСила разрабатывается конвертером
pАбсолютное давление жидкости в емкости конвертера
VПоршневой объем
αRelative amount of trapped air
ρ l0Плотность жидкости при атмосферных условиях
ρ g0Плотность газа при атмосферных условиях
p 0Атмосферное давление
γОтношение удельной теплоемкости
β lМодуль объемной упругости при атмосферных условиях и никаком газе
εОриентация конвертера относительно глобального положительного направления. Если давление, приложенное к порту А, порождает силу в положительном направлении, ε равняется 1. Если давление, приложенное к порту А, порождает силу в отрицательном направлении, ε равняется –1.

Поршневой объем вычисляется согласно

V=Vdead+A(x0+x)dxdt=ε(vRvC)

где

Мертвый VПоместите в камеру мертвый объем
x0 Поршневое исходное положение
xПеремещение поршня от исходного положения

Порт А является гидравлическим портом, сопоставленным с входом конвертера. Порты R и C являются поступательными портами сохранения механического устройства, сопоставленными со стержнем и случаем конвертера, соответственно.

Диалоговое окно блока не имеет ссылки Source code. Чтобы просмотреть базовый источник компонента, откройте следующие файлы в редакторе MATLAB®:

Основные допущения и ограничения

Блок симулирует идеальный конвертер с опцией, чтобы рассчитать сжимаемость жидкости. Другие эффекты, такие как жесткие упоры, инерция, или утечка, моделируются за пределами конвертера.

Параметры

Piston area

Эффективная площадь базового поршня. Значением по умолчанию является 5e-4 м^2.

Converter orientation

Задает ориентацию конвертера относительно глобального положительного направления. Конвертер может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, порождает ли он силу в положительном или в отрицательном направлении при подаче давления на вход. Если давление, приложенное к порту А, порождает силу в отрицательном направлении, установите параметр на Acts in negative direction. Значением по умолчанию является Acts in positive direction.

Compressibility

Задает, взята ли плотность жидкости в качестве постоянной или меняющейся в зависимости от давления. Значением по умолчанию является Off, в этом случае блок моделирует идеальный преобразователь. Если вы выбираете On, диалоговое окно блока отображает дополнительные параметры, которые позволяют вам динамические изменения модели плотности жидкости, не добавляя дополнительных блоков.

Piston initial position

Начальное смещение поршня от упора гидроцилиндра. Значение по умолчанию 0.

Dead volume

Объем жидкости в емкости в нулевом положении поршня. Значением по умолчанию является 1e-4 м^3.

Specific heat ratio

Коэффициент удельной теплоемкости. Значением по умолчанию является 1.4.

Initial pressure

Начальное давление в емкости. Этот параметр задает начальное условие для использования в вычислении начального состояния блока в начале запущенной симуляции. Значение по умолчанию 0.

 Ограниченные параметры

Порты

Блок имеет следующие порты:

A

Гидравлический порт сопоставлен с входом конвертера.

R

Порт механической передачи сопоставлен со стержнем конвертера.

C

Порт механической передачи сопоставлен со случаем конвертера.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Представленный в R2007a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте