MathWorks рекомендует создание, моделирование и тестирование Вашей модель пошагово. Начните с идеализированной, упрощенной модели своей системы, промоделируйте ее, проверьте, что она работает должным образом. Затем инкрементно сделайте свои более реалистические, включающие эффекты модели, такие как потеря на трение, податливость вала двигателя, жесткие упоры и другие вещи, которые описывают явления реального мира. Моделируйте и проверяйте свою модель на каждом инкрементном шаге. Используйте подсистемы, чтобы получить иерархию модели, поскольку моделировать и тестировать Ваши подсистемы отдельно проще, чем тестировать настройку модели в целом. Этот подход поможет Вам сохранить свои модели хорошо организованными и облегчит их диагностику.
Ошибки симуляции Поиска и устранения проблем
Интерпретация и фиксация ошибок симуляции Simscape.
Описывает ограничения и пределы использования инструментов Simulink в моделях Simscape.