Exponenta Banner

Регистрируйте и постройте данные моделирования

В этом примере показано, как можно регистрировать и построить данные моделирования вместо того, чтобы добавить датчики в модель.

Показанная модель представляет двигатель постоянного электромагнита.

Эта модель очень похожа на Моторный пример Постоянного электромагнита, но, в отличие от модели в качестве примера, это не включает Распознающийся модуль w (Блок Ideal Rotational Motion Sensor и PS-Simulink Converter) наряду с Моторным осциллографом об/мин. Для подробного описания Моторного примера Постоянного электромагнита смотрите Производительность Оценки двигателя постоянного тока.

  1. Создайте модель, как показано на предыдущем рисунке.

  2. Чтобы включить регистрацию данных, откройте диалоговое окно Configuration Parameters, на левой панели, выберите Simscape, затем установите параметр Log simulation data на All и нажмите OK.

  3. Симулируйте модель. Это создает переменную рабочей области под названием simlog (как задано параметром Workspace variable name), который содержит данные моделирования.

  4. simlog переменная имеет ту же иерархию как модель. Чтобы видеть целую переменную структуру, в командной строке, введите:

    simlog.print

    Эта команда распечатывает целое дерево данных. 

         mlog_ex_dcmotor1
     +-Electrical_Reference2
     | +-V
     |   +-v
     +-Friction_Mr
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-t
     | +-w
     +-L
     | +-i
     | +-i_L
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-v
     +-Load_Torque
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-S
     | +-t
     | +-w
     +-Mechanical_Rotational_Reference
     | +-W
     |   +-w
     +-Mechanical_Rotational_Reference1
     | +-W
     |   +-w
     +-Motor_Inertia_J
     | +-I
     | | +-w
     | +-t
     | +-w
     +-Rotational_Electromechanical_Converter
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-i
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-t
     | +-v
     | +-w
     +-Rotor_ResistanceR
     | +-i
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-v
     +-x1_5V
       +-i
       +-n
       | +-v
       +-p
       | +-v
       +-v

  5. Каждый узел, который представляет Через, Через, или внутренняя основная переменная, содержит серийные данные. Чтобы добраться до ряда, необходимо задать полный путь к нему через дерево, начиная с имени переменной верхнего уровня. Например, чтобы получить указатель на ряде, представляющем скорость вращения двигателя, введите:

    s1 = simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w.series;

    Отсюда, можно получить доступ к значениям и временным векторам для ряда и анализировать их.

  6. Вы не должны изолировать серийные данные, чтобы построить его значения против времени, или против другого ряда. Например, чтобы видеть, как частота вращения двигателя (в оборотах в минуту) изменения со временем, введите:

    plot(simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w,'units','rpm')

  7. Сравните этот рисунок с отображением осциллографа об/мин в Моторном примере Постоянного электромагнита. Результатами является точно то же самое.

  8. Построить моторный крутящий момент против его скорости вращения, в rpm, и добавьте описательные имена оси, введите:

    plotxy(simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w,simlog.Motor_Inertia_J.t,...
   'xunit','rpm','xname','Angular velocity','yname','Torque')

    Для получения дополнительной информации о графическом выводе регистрируемых данных моделирования смотрите simscape.logging.plot и simscape.logging.plotxy страницы с описанием.

Документация Simscape
Поддержка