Этот пример был импортирован из файла URDF с помощью smimport команды. Файл URDF "sm_humanoid.urdf" и файлы ШАГА, которые визуализируют части робота, использовались, чтобы создать этот пример. Приведение в действие движения соединений было вручную добавлено к импортированной модели, чтобы заставить робота выполнить интересные перемещения.
