Моделирование робота Используя файлы ШАГА
В этом примере показано, как импортировать геометрию и данные об инерции с помощью файлов ШАГА. Файл ШАГА является стандартным форматом, используемым обычно в обмене данными между приложениями CAD. Формат может получить части полная информация о геометрии. Учитывая массу части и распределения объема, Simscape™ Multibody™ может автоматически вычислить свойства инерции части. Откройте диалоговые окна блока Solid в вышеупомянутой модели, чтобы видеть, как геометрия и параметры инерции сконфигурированы, чтобы использовать файлы ШАГА, экспортируемые из другого приложения (CAD, например). Этот метод импорта геометрии и информации об инерции может использоваться в системах CAD, которые не поддержаны Simscape Multibody Link. Допустимый файл ШАГА из любого исходного приложения может быть импортирован этим методом.
