Этот пример показывает один маятник, смоделированный с помощью блоков ввода/вывода Simulink® и с помощью Simscape™ Multibody™. Начальный угол для соединения задан переменной MATLAB®. Аннотации на блок show интегратора начальный угол соединения относительно мировой системы координат.
Модель Simulink создана с помощью связей сигнала, которые задают как потоки данных от одного блока до другого. Модель Simscape Multibody создана с помощью физических соединений, которые разрешают двунаправленный поток энергии между компонентами. Физические соединения позволяют добавить дальнейшие этапы в маятник просто при помощи копии и вставки. Связи ввода/вывода требуют переполучения и перереализации уравнений.
