Запустите модель с шаблона
Можно запустить новую модель Simscape™ Multibody™ непосредственно с командной строки MATLAB® путем ввода smnew. smnew функция открывает шаблон модели Simscape Multibody с обычно используемыми блоками и переменным шагом автоматический выбор решателя для лучшей производительности. Рисунок показывает шаблон модели.
Можно также открыть библиотеку блоков Simscape Multibody из командной строки MATLAB путем ввода sm_lib. Просмотрите библиотеку, чтобы выбрать блоки для вашей модели. В качестве альтернативы введите имя блока в Окне модели Simulink® и выберите соответствие из результатов поиска Simulink.
См. Модель Простое звено, чтобы смоделировать тело в шаблоне модели Simscape Multibody. См. Модель Математический маятник, чтобы интегрировать тело в механизме мультитела.