Модели Simscape™ Multibody™ похожи в составе на системы, которые они представляют. Типичная модель включает тела, соединения и ограничения, силы и крутящие моменты и датчики. Запустите свою модель путем создания подсистем, которые представляют тела. Затем соедините подсистемы с соединениями и ограничениями, чтобы задать кинематические отношения. Чтобы измерить динамический ответ компонентов системы, добавьте силы и крутящие моменты — или, эквивалентно, входные параметры движения — чтобы управлять моделью и датчиками.
