Belt-Cable Spool

Источник и приемник ремня в системе шкивов

  • Библиотека:
  • Simscape / Мультитело / Пояса и Кабели

Описание

Блок Belt-Cable Spool представляет цилиндрический барабан, на котором можно виться (и от которого можно успокоиться), ремень системы шкивов. Золотник отмечает конец проводу и точке, в которой двигатель или другой источник питания часто надевают загрузку. Блок Belt-Cable End обычно отмечает второй конец ремня, к которому обычно присоединяется сама загрузка. В зависимости от того, вьется ли это или раскручивается, золотник может вести себя как бесконечный источник провода или как бесконечный приемник того же самого.

Золотник служит интерфейсом между ремнем, зависящим от домена к системам шкивов и областью системы координат, общей ко всем другим компонентам мультитела. Порт ремня (A) идентифицирует конец ремня, чтобы быть раной на золотнике и относительном размещении того совета в системе шкивов. Порт системы координат (R) идентифицирует систему координат золотника и его размещения в более широкой модели мультитела.

Степени свободы золотника являются функцией соединения, которым золотник соединяется с другими компонентами. Шарнирному соединению свойственно обеспечить те степени свободы; они уменьшают в этом случае до вращения вокруг одной оси (тот из золотника). Входные параметры приведения в действие, заданные непосредственно через соединение посредством крутящего момента или сигналов движения, служат, чтобы управлять золотником и виться (или раскрутиться) провод.

Провод вводит и выходит из барабана в касании с окружностью барабана. В соответствии с правилом правой руки, обмотка находится в направлении против часовой стрелки об оси вращения барабана. Эта ось является по определению осью z системы координат локальной ссылки (R). Чтобы инвертировать направление обмотки, необходимо инвертировать систему координат локальной ссылки так, чтобы ось z указала в противоположном направлении — например, приложением вращения системы координат через блок Rigid Transform.

Поверхность золотника (сглаженный или с канавками) не рассматривается в модели. Кроме того, провод принят, чтобы перенести золотник в кругу, который имеет постоянный радиус (тот из круга подачи) и компланарный с поперечным сечением лебедки. Изменения в радиусе золотника из-за обмотки проигнорированы.

По умолчанию провод может ввести и выйти из золотника под углом к его центральной плоскости (θ в фигуре). Этот угол может варьироваться в процессе моделирования — например, из-за перевода золотника на призматическом соединении. В то время как контактная точка всегда находится в центральной плоскости золотника, золотник может переместиться, когда смонтировано в соединение. Провод может также быть ограничен ввести и выйти из золотника в его центральной плоскости. Осуществляется ли это ограничение, зависит от настроек блока Belt-Cable Properties.

Инерция золотника и раны провода на нем также проигнорирована. Чтобы получить инерцию золотника фиксированной массы, используйте блок Cylindrical Solid или Inertia. Рассмотрите блок Cylindrical Solid, если геометрия тела важна в модели. Чтобы получить переменные массовые свойства провода как, он вьется на и раскручивается от, золотник, используйте блок из библиотеки Variable Solids — например, Variable Cylindrical Solid или General Variable Mass.

Порты

Система координат

развернуть все

Система координат для прикрепления золотника к остатку от модели мультитела.

Ремень

развернуть все

Точка касания между центральной линией провода и кругом подачи золотника.

Параметры

развернуть все

Расстояние от центра золотника к рабочей оси провода, измеренного в дуге, в которой происходит контакт. В составных системах шкивов различия в радиусах подачи часто определяют отношение, в котором уменьшается скорость, или крутящий момент увеличивается.

Выбор кинематических переменных, чтобы распознаться. Установите флажок, чтобы осушить порт физического сигнала для соответствующей переменной. Переменные, доступные для обнаружения:

  • Spool Angle A — Угол, измеренный в плоскости xy системы координат, от локального x - ось к линии между системой координат и точкой контакта A.

    Если точка контакта выше xz - плоскость (в +y-region системы координат), угол положителен. Если точка контакта ниже xz - плоскость, угол отрицателен. Угол является нулем, когда точка контакта, оказывается, находится точно в xz - плоскость.

    Угол не является модульным. Вместо того, чтобы ограничиваться к полной области значений — раскручиванию к началу области значений после завершения поворота — измеренное значение изменяется постоянно с повторными поворотами. Каждый поворот, который делает барабан, добавляет (или вычитает), 2π к измерению.

    Используйте порт qpa в этом измерении.

  • Fleet Angle A — Угол от xy - плоскость системы координат к проводу в точке контакта A. xy - плоскость совпадает с центральной плоскостью барабана.

    Если провод приближается к точке контакта от выше xy - плоскость (в +z области системы координат), угол положителен. Если провод приближается снизу, угол отрицателен. Угол является нулем, когда провод приближается к точке контакта в центральной плоскости барабана.

    Угол является модульным, который должен сказать, что его значение связано — здесь между-π/2 к + π/2. Эта область значений открыта. Измеренное значение может варьироваться между-π/2 и + π/2, но это не может поразить ни один предел.

    Обратите внимание на то, что, если параметр Drum Belt-Cable Alignment блока Belt-Cable Properties устанавливается на Monitored Planar, блок шкива требуется, чтобы быть плоским, и быстроходный угол является поэтому всегда нулем. Чтобы смоделировать неплоский блок, используйте настройку по умолчанию в том параметре: Unrestricted.

    Используйте порт qfa в этом измерении.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| |

Введенный в R2018a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте