Желаемое объединенное примитивное положение в начале симуляции. Это - относительное угловое положение системы координат последователя относительно базовой системы координат. Выбирание этой опции отсоединяет поля приоритета и значения.

Желаемая объединенная скорость в начале симуляции. Это - относительная скорость вращения системы координат последователя относительно базовой системы координат. Выбирание этой опции отсоединяет поля приоритета и значения.

Выберите целевой приоритет состояния. Это - уровень важности, присвоенный цели состояния. Если всем целям состояния нельзя одновременно удовлетворить, приоритетный уровень определяет, каким целям удовлетворить сначала и как тесно удовлетворить им. Эта опция применяется и к целям состояния положения и скорости.

Соедините примитивные углы, чтобы задать. Углы включают углы азимута и поворот.

Угол между основой и последователем структурирует оси Z. Блок применяет этот угол о вращаемой оси Y, следующей из преобразования азимута. Под нулевым углом поворота ось Z системы координат последователя является совпадающей с осью Z базовой системы координат.

Угол об оси Z базовой системы координат до изгиба. В нулевом азимуте основа и оси Z последователя находятся в плоскости XZ базовой системы координат.

Выберите метод, чтобы задать режим соединения. Настройкой по умолчанию является Normal.

Вектор, чтобы распознаться от пары реакции действия между базой и последующей системой координат. Пара является результатом третьего закона Ньютона движения, которое, для блока соединений, требует, чтобы сила или крутящий момент на системе координат последователя сопровождали равную и противоположную силу или крутящий момент на базовой системе координат. Укажите, распознаться ли, который проявленный базовой системой координат на системе координат последователя или проявленный последователем структурирует на базовой системе координат.

Структурируйте, на котором можно разрешить векторные компоненты измерения. Системы координат с различными ориентациями дают различные векторные компоненты для того же измерения. Укажите, получить ли те компоненты от осей базовой системы координат или от осей системы координат последователя. Выбор имеет значение только в соединениях с вращательными степенями свободы.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Ограничение обеспечивает встречный перевод на заблокированных осях соединения при разрешении его на свободных осях его примитивов. Выберите, чтобы вывести ограничительный вектор силы через порт fc.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Ограничение закручивает встречное вращение на заблокированных осях соединения при разрешении его на свободных осях его примитивов. Выберите, чтобы вывести ограничительный вектор крутящего момента через порт tc.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Общая сила является суммой через все объединенные примитивы по всем источникам — входные параметры приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, объединенные пределы положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общий вектор силы через порт ft.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Общий крутящий момент является суммой через все объединенные примитивы по всем источникам — входные параметры приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, объединенные пределы положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общий вектор крутящего момента через порт tt.