External Force and Torque
Общая сила и крутящий момент, возникающий вне смоделированной системы
Библиотека
Силы и крутящие моменты
Описание
Этот блок представляет общую силу, и закрутите это, внешнее агентство применяется на систему координат твердого тела. Сила и вход крутящего момента могут быть постоянными, или это может меняться в зависимости от времени. Блок обеспечивает набор портов физического сигнала, которые вы используете, чтобы задать этот вход. Порты скрыты по умолчанию. Выбор режима приведения в действие осушает соответствующий порт физического сигнала.
Каждая сила и крутящий момент вводят действия на источнике системы координат последователя в направлении, которое зависит от выбранного типа силы и системы координат разрешения. Компонент вектора силы/крутящего момента действует вдоль/о связанной Оси декартовой системы координат, разрешенной в выбранной системе координат разрешения. Например, вход Force(X) действует вдоль оси X системы координат разрешения. Полный вектор силы/крутящего момента действует в общем направлении, которое его компоненты задают, разрешенный в выбранной системе координат разрешения.
Сила, введенная с положительным значением, действует вдоль положительного направления связанной оси. Крутящий момент, введенный с положительным значением, действует о связанной оси согласно правилу правой руки.
Параметры
Приведение в действие: Сила
Укажите входные параметры силы и систему координат.
- Force Resolution Frame
Выберите систему координат, чтобы разрешить каждый сигнал силы в. Компоненты вектора силы выравниваются с осями системы координат разрешения. Настройкой по умолчанию является
Attached Frame. Таблица суммирует системы координат разрешения, которые можно выбрать.Система координат разрешения Описание WorldРазрешите каждый компонент силы в лабораторной системе координат модели. Attached FrameРазрешите каждый компонент силы в системе координат последователя блока External Force и Torque. Система координат последователя является присоединенной системой координат блока. - Force Inputs
Выберите входные параметры силы, чтобы задать. Опции включают полный вектор силы и отдельные компоненты того вектора. Выбор входа силы осушает порт физического сигнала, сопоставленный с тем входом. Используйте тот порт, чтобы задать вход силы через физические сигналы. Таблица суммирует входные параметры силы, которые можно выбрать.
Вход силы Описание Входной параметр Force(X), Force(Y), Force(Z) Задайте отдельно компоненты силы, действующие на источник системы координат последователя вдоль этих X, Y, и оси Z системы координат разрешения Скаляр Force Задайте полный вектор силы [fx финансовый год fz] действующий на источник системы координат последователя вдоль этих X, Y, и оси Z системы координат разрешения Трехэлементный вектор
Приведение в действие: крутящий момент
Выберите входные параметры крутящего момента, чтобы задать и система координат, чтобы разрешить их в.
- Torque Resolution Frame
Выберите систему координат, чтобы разрешить каждый сигнал крутящего момента в. Компоненты вектора крутящего момента выравниваются с осями системы координат разрешения. Настройкой по умолчанию является
Attached Frame. Таблица суммирует системы координат разрешения, которые можно выбрать.Система координат разрешения Описание WorldРазрешите каждый компонент крутящего момента в лабораторной системе координат модели. Attached FrameРазрешите каждый компонент крутящего момента в системе координат последователя блока External Force и Torque. Система координат последователя является присоединенной системой координат блока. - Torque Inputs
Выберите входные параметры крутящего момента, чтобы задать. Опции включают полный вектор крутящего момента и отдельные компоненты того вектора. Выбор входа крутящего момента осушает порт физического сигнала, сопоставленный с тем входом. Используйте тот порт, чтобы задать вход крутящего момента через физические сигналы. Таблица суммирует входные параметры крутящего момента, которые можно выбрать.
Вход силы Описание Входной параметр Torque(X), Torque(Y), Torque(Z) Задайте отдельно компоненты крутящего момента, действующие на источник системы координат последователя об этих X, Y, и оси Z системы координат разрешения Скаляр Torque Задайте полный вектор крутящего момента [fx финансовый год fz] действующий на источник системы координат последователя об общем направлении в системе координат разрешения Трехэлементный вектор
Порты
Блок содержит порт F системы координат, представляя систему координат последователя. Выбор режима приведения в действие осушает дополнительные порты физического сигнала. Используйте порты, чтобы ввести выбранные сигналы приведения в действие.
Каждый порт физического сигнала имеет уникальную метку. Таблица идентифицирует режимы приведения в действие, которым соответствуют метки порта.
| Метка порта | Описание |
|---|---|
| fx, финансовый год, fz | Обеспечьте векторные компоненты, действующие на источник системы координат последователя вдоль этих X, Y, и оси Z, соответственно |
| f | Вектор силы [fx, финансовый год, fz] действующий на источник последователя структурирует вдоль общего направления [X Y Z] |
| tx, ty, tz | Закрутите векторные компоненты, действующие на источник системы координат последователя об этих X, Y, и оси Z, соответственно |
| t | Вектор крутящего момента [tx ty tz] действующий на источник последователя структурирует об общем направлении [X Y Z] |
Расширенные возможности
Смотрите также
Internal Force | Inverse Square Law Force | Spring and Damper Force