targetVariables(ks) перечисляет кинематические переменные в KinematicsSolver объект ks в настоящее время присвоенный как цели. Оба соединения и переменные системы координат могут служить в этой роли. Те, которые действительно служат ограничениями, чтобы применяться во время анализа. Их значения должны быть позже заданы для того, чтобы запустить анализ. Решатель, когда названо, ищет решение, совместимое с целенаправленным соединением и переменными системы координат.

Выход является таблицей с целевыми переменными в строках. Каждая строка дает ID переменной, типа и блока path соединения, которому это принадлежит, если объединенная переменная, база и последующая система координат, от которой это мечет икру если переменная системы координат и модуль для его численного значения. Переменные занимают место в добавленном порядке.

Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить целью и вывести, но если это служит целью, это не может удвоиться как предположение. При присвоении переменной предположения, когда цель очищает его как предположение.