Описание

Трехфазный двигатель оценил 1,1 кВт, 220 В, 3 000 об/мин питается инвертором PWM. Инвертор PWM создается полностью со стандартными блоками Simulink®. Его выход проходит Управляемые Исходные блоки Напряжения прежде чем быть примененным к обмоткам статора блока PMSM. Крутящий момент загрузки применился к валу машины, первоначально установлен в его номинальную стоимость (3 N.m) и уходит к 1 N.m в t = 0,04 с.

Используются два цикла управления. Внутренний цикл регулирует токи статора двигателя. Внешний цикл контролирует скорость двигателя.

Симуляция

Заметьте, что токи статора являются "довольно шумными", который должен ожидаться при использовании инверторов PWM. Кроме того, амплитуда этих токов уменьшается в t = 0,04 с, когда загрузка уменьшена. Шум, введенный инвертором PWM, также наблюдается в электромагнитной форме волны крутящего момента Те. Однако инерция двигателя препятствует тому, чтобы этот шум появился в форме волны скорости двигателя.