abc to dq0, dq0 to abc

Выполните преобразование от трехфазного (abc) сигнал к системе координат вращения dq0 или инверсии

Библиотека

Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Control & Measurements / Преобразования

Описание

Abc с блоком dq0 выполняет преобразование Парка во вращающейся системе координат.

dq0 с блоком abc выполняет обратное преобразование Парка.

Блок поддерживает эти два соглашения, используемые в литературе в преобразовании Парка:

При вращении системы координат, выровненной с осью в t = 0, то есть, в t = 0, d-ось выравнивается с ось. Этот тип преобразования Парка также известен как основанное на косинусе преобразование Парка.
Система координат вращения выровняла 90 градусов позади оси, то есть, в t = 0, q-ось выравнивается с ось. Этот тип преобразования Парка также известен как основанное на синусе преобразование Парка. Используйте его в моделях Simscape™ Electrical™ Specialized Power Systems трехфазных синхронных и асинхронных машин.

Выведите dq0 компоненты из сигналов abc путем выполнения abc к αβ0 преобразованию Кларка в фиксированной системе координат. Затем выполните αβ0 к dq0 преобразованию во вращающейся системе координат, то есть, − (ω.t), вращение на пробеле векторизовало Нас = _uα + j · _uβ.

abc-to-dq0 преобразование зависит от выравнивания системы координат dq в t = 0. Положение вращающейся системы координат дано ω.t (где ω представляет скорость вращения системы координат dq).

Когда вращающаяся система координат выравнивается с осью, следующие отношения получены:

$\begin{array}{l} U_{s} = u_{d} + j \cdot u_{q} = (u_{a} + j \cdot u_{β}) \cdot e^{- j ω t} = \frac{2}{3} \cdot (u_{a} + u_{b} \cdot e^{\frac{- j 2 π}{3}} + u_{c} \cdot e^{\frac{j 2 π}{3}}) \cdot e^{- j ω t} \\ u_{0} = \frac{1}{3} (u_{a} + u_{b} + u_{c}) \\ [\begin{matrix} u_{d} \\ u_{q} \\ u_{0} \end{matrix}] = \frac{2}{3} [\begin{matrix} \cos (ω t) & \cos (ω t - \frac{2 π}{3}) & \cos (ω t + \frac{2 π}{3}) \\ - \sin (ω t) & - \sin (ω t - \frac{2 π}{3}) & - \sin (ω t + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{a} \\ u_{b} \\ u_{c} \end{matrix}] \end{array}$

Обратным преобразованием дают

$[\begin{matrix} u_{a} \\ u_{b} \\ u_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \cos (ω t) & - \sin (ω t) & 1 \\ \cos (ω t - \frac{2 π}{3}) & - \sin (ω t - \frac{2 π}{3}) & 1 \\ \cos (ω t + \frac{2 π}{3}) & - \sin (ω t + \frac{2 π}{3}) & 1 \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{d} \\ u_{q} \\ u_{0} \end{matrix}]$

Когда вращающаяся система координат выравнивается 90 градусов позади оси, следующие отношения получены:

$\begin{array}{l} U_{s} = u_{d} + j \cdot u_{q} = (u_{α} + j \cdot u_{β}) \cdot e^{- j (ω t - \frac{π}{2})} \\ [\begin{matrix} u_{d} \\ u_{q} \\ u_{0} \end{matrix}] = \frac{2}{3} [\begin{matrix} \sin (ω t) & \sin (ω t - \frac{2 π}{3}) & \sin (ω t + \frac{2 π}{3}) \\ \cos (ω t) & \cos (ω t - \frac{2 π}{3}) & \cos (ω t + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{a} \\ u_{b} \\ u_{c} \end{matrix}] \end{array}$

Обратным преобразованием дают

$[\begin{matrix} u_{a} \\ u_{b} \\ u_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \sin (ω t) & \cos (ω t) & 1 \\ \sin (ω t - \frac{2 π}{3}) & \cos (ω t - \frac{2 π}{3}) & 1 \\ \sin (ω t + \frac{2 π}{3}) & \cos (ω t + \frac{2 π}{3}) & 1 \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{d} \\ u_{q} \\ u_{0} \end{matrix}]$

Параметры

Rotating frame alignment (at wt=0)

Выберите выравнивание вращающейся системы координат t = 0 из d-q-0 компонентов трехфазного сбалансированного сигнала:

$u_{a} = \sin (ω t); u_{b} = \sin (ω t - \frac{2 π}{3}); u_{c} = \sin (ω t + \frac{2 π}{3})$

(величина положительной последовательности = 1.0 pu; угол фазы = 0 степеней)

Когда вы выбираете Aligned with phase A axis, d-q-0 компоненты являются d = 0, q = −1, и нуль = 0.

Когда вы выбираете 90 degrees behind phase A axis, опция по умолчанию, d-q-0 компоненты являются d = 1, q = 0, и нуль = 0.

Вводы и выводы

abc: Векторизованный сигнал abc.
dq0: Векторизованный сигнал dq0.
wt: Угловое положение dq, вращающего систему координат, в радианах.

Примеры

power_Transformations пример показывает различное использование блоков, выполняющих преобразования Парка и Кларк.

Введенный в R2013a

Документация Simscape Electrical

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.