PI постоянного тока дискретного времени управляет с интегральным антизавершением
Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление Машиной
Блок DC Current Controller реализует контроллер напряжения постоянного тока пропорционального интеграла (PI) дискретного времени. Блок может реализовать нулевую отмену в пути feedforward. Чтобы избежать насыщения интегрального усиления, блок может реализовать антизаключительное усиление.
Уравнение, которое использование блока DC Current Controller, чтобы вычислить ссылочное напряжение
где:
vref является ссылочным напряжением.
Kp является пропорциональным усилением.
Ki является интегральным усилением.
Ts является шагом расчета.
iref является ссылочным током.
i является измеренным током.
Вычисление управления PI дает к нулю в передаточной функции с обратной связью. Чтобы отменить нуль, блок использует эту передаточную функцию нулевой отмены дискретного времени:
Чтобы избежать насыщения интегратора выход, блок использует антизаключительный механизм. Усиление интегратора затем равно
где:
Kaw является антизаключительным усилением.
vref_sat является влажным ссылочным сигналом напряжения, который блок вычисляет как
где:
vref_unsat является ненасыщенным ссылочным сигналом напряжения.
vmin является нижним пределом для выходного напряжения. Для положительного напряжения только, . Для положительного и отрицательного напряжения,
vmax является верхним пределом для выходного напряжения.
DC Voltage Controller | DC-DC Voltage Controller | PWM Generator