Sliding Mode Controller

Основанное на гистерезисе скользящее управление режимом

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление

Описание

Блок Sliding Mode Controller реализует основанное на гистерезисе скольжение управления режимом (SMC).

Порты

Входной параметр

развернуть все

Системный сигнал ссылки объекта.

Типы данных: single | double

Системный выходной сигнал объекта.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Выходной сигнал системы управления.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Общая гистерезисная пропускная способность, распределенная симметрично о сетболе.

Верхний предел для выходного сигнала управления.

Нижний предел для выходного сигнала управления.

Время, в s, между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).

Если этот блок в инициированной подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом с помощью положительной скалярной величины.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2018a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте