Скоростной контроллер дискретного времени
Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление Машиной
Блок Velocity Controller реализует скоростной контроллер в дискретное время.
Вы обеспечиваете измеренные и ссылочные скорости ротора (w и wref) как входные параметры с блоком. Блок затем выводит ссылочный крутящий момент Tref для электропривода.
Чтобы предотвратить завершение в интеграторе, питайте влажный ссылочный крутящий момент Tref_sat от электропривода назад скоростному контроллеру.
Можно управлять скоростью вращения ротора с дискретным шагом расчета Ts с помощью одного из трех общих подходов:
Управление пропорциональным интегралом (PI), с пропорциональными и интегральными усилениями Kp_w и Ki_w:
Пропорциональный (P) управление, с пропорциональным усилением Kp_w:
Управление PPI, охарактеризованное двойной скоростной обратной связью как показано в следующем рисунке:
Здесь, блок PI Controller структурирован как в стратегии управления PI, и Kv является пропорциональным усилением для контроллера P.
Используя результаты управления PI в нуле в передаточной функции с обратной связью, которая может привести к нежелательному перерегулированию в ответе с обратной связью. Этот нуль может быть отменен путем представления блока нулевой отмены в пути feedforward. Нулевая передаточная функция отмены в дискретное время
[1] Naouar, M. W. А. А. Нэассани, Э. Монмэссон и я. Slama-Belkhodja. "Основанный на FPGA прогнозирующий текущий контроллер для синхронного диска скорости машины". Транзакции IEEE на Силовой электронике. Издание 23, Номер 4, 2008, стр 2115–2126.