Калибруйте сигналы сгенерированного кода и монитора через XCP и сторонние программы

Когда вы создаете целевое приложение режима external mode, которое использует канал связи ASAM MCD-1 XCP, можно также сгенерировать файл ASAP2, который предоставляет описание ведомой настройки Simulink^® Coder™ XCP. Описание позволяет сторонним инструментам калибровки, таким как ETAS^® INCA и Vector CANape^® соединиться с целевым приложением режима external mode. Можно использовать сторонние программы, чтобы калибровать сгенерированный код и сигналы монитора в средах, поддержанных сторонними программами, например, транспортным средством, испытательным стендом или виртуальной средой на PC.

Примечание

Эта функция требует лицензии Embedded Coder.

Используйте этот рабочий процесс.

Сконфигурируйте свою модель.
1. На вкладке Apps нажмите Run on Custom Hardware, который отображает вкладку Hardware.
2. В разделе Hardware, в поле System Target File Description, выбирают Embedded Coder (ert.tlc).
3. В разделе Prepare нажмите Hardware Settings, который открывает диалоговое окно Configuration Parameters.
4. Очистите Generate code only.
5. Задайте Toolchain settings для своего компьютера разработчика.
6. Выберите ASAP2 interface.
7. Выберите External mode.
8. Установите Transport layer на XCP on TCP/IP или XCP on Serial.
9. Для Mex-file arguments задайте обязательные аргументы. Например:
  Для XCP on TCP/IP, задайте IP-адрес целевого процессора и номер порта сервера TCP/IP.
  Для XCP on Serial, задайте ID последовательного порта и значение бода.
10. Нажмите OK.
Сгенерируйте целевое приложение и файл ASAP2.
1. На вкладке Hardware, в разделе Run on Hardware, нажимают Monitor & Tune.
2. Под Step By Step Commands нажмите Build for Monitoring.
  В папке генерации кода процесс сборки генерирует целевое приложение режима external mode XCP modelName.exe и файл ASAP2 modelName_CoderXCPSlave.a2l. Файл ASAP2 содержит IF_DATA XCP блокируйтесь, который описывает Simulink Coder ведомая настройка XCP.
  … /begin IF_DATA XCP /begin PROTOCOL_LAYER … /end PROTOCOL_LAYER … /begin XCP_ON_TCP_IP … /end XCP_ON_TCP_IP /end IF_DATA …
Импортируйте файл ASAP2 в свою стороннюю программу.
Вручную запустите приложение режима external mode на своем целевом компьютере.
Через XCP, подключение сторонняя программа к целевому приложению.
Используя стороннюю программу, выполните сбор данных и калибровку сгенерированного кода.

Если вы выбираете параметр конфигурации модели Generate code only, то процесс сборки не генерирует файл ASAP2. Перед шагом 3:

Скомпилируйте сгенерированный код вручную.
Используйте coder.xcp.a2l.addCoderXCPInfo функция, чтобы создать файл ASAP2, modelName_CoderXCPSlave.a2l.

По умолчанию, процесс сборки:

Запуски rtw.asap2MergeMdlRefs объединять файлы ASAP2, сгенерированные из моделей, на которые ссылаются, в один файл ASAP2.
Запуски rtw.asap2SetAddress чтобы заменить заполнителя обращаются к строкам с адресами, извлеченными из файла отладочных символов, заданного для параметра конфигурации модели Mex-file arguments.

Если вы не хотите объединять файлы ASAP2 из моделей, на которые ссылаются, или выполнять замену строки адреса, запускать coder.xcp.a2l.addCoderXCPInfo как показано:

coder.xcp.a2l.addCoderXCPInfo(buildFolder, 'MergeMdlRefs', false, ...
                              'SetAddress', false);

Если вы хотите задать системный конечный файл GRT для генерации кода, используйте ручной подход.

Смотрите также

addCoderXCPInfo

Документация