Simulink 3D Animation

Визуализируйте поведение динамической системы в среде виртуальной реальности

Simulink® 3D Animation™ соединяет модели Simulink и алгоритмы MATLAB® к 3D графическим объектам в сценах виртуальной реальности. Можно анимировать виртуальный мир, меняя положение, вращение, шкалу и другие свойства объектов во время настольной или симуляции в реальном времени. Можно также обнаружить столкновения и другие события в виртуальном мире и подать их назад в MATLAB и алгоритмы Simulink. Видео от виртуальных камер может быть передано потоком к Simulink для обработки.

Simulink 3D Animation включает редакторы и средства просмотра для рендеринга и взаимодействия с виртуальными сценами. С 3D World Editor можно импортировать CAD и форматы файлов URDF, а также автор детализировал сцены, собранные от 3D объектов. 3D мир может быть просмотрен иммерсивно с помощью стереоскопического видения. Можно включить несколько 3D представлений сцены в фигурах MATLAB и взаимодействовать с виртуальным миром с помощью джойстика обратной связи силы, мыши пробела или другого аппаратного устройства. Simulink 3D Animation поддерживает X3D, формат файла стандарта ISO и архитектуру среды выполнения для представления и связи с 3D сценами и объектами.

Запуск

Изучите основы Simulink 3D Animation

Создайте миры виртуальной реальности

Миры виртуальной реальности автора для Simulink, Simscape™ Multibody™ и MATLAB; импортируйте Модели CAD

Импортируйте модели робота и CAD

Экспортируйте модели не-VRML от CAD (автоматизированное проектирование) инструменты (включая CATIA) и робот визуальные представления (файлы URDF), чтобы использовать с Simulink 3D Animation

Соединитесь с моделями

Соедините миры виртуальной реальности с Simulink и моделями динамической системы Simscape Multibody

Взаимодействуйте с мирами виртуальной реальности

Создайте и взаимодействуйте с объектами виртуального мира MATLAB, введите данные о виртуальном мире к моделям Simulink

Просмотрите симуляции динамической системы

Просмотрите и переместитесь по мирам виртуальной реальности, представляющим симуляции динамической системы

Совместно используйте визуализацию

Сохраните и совместно используйте анимации; перераспределите автономные приложения