Rotation Matrix to VR Rotation

Преобразуйте матрицу вращения во вращение оси/угла

Библиотека:
Simulink 3D Animation / Утилиты

Описание

Преобразует Матрицу Вращения (задал по столбцам как 3x3 матрица или как вектор-столбец с 9 элементами) в Ось / представление вращения Энгла, используемое в определении вращений в VR.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`input 1` — Матрица вращения
3х3 матрица

3D вращение в виде 3х3 постолбцовой заданной матрицы, также известной как матрицу направляющего косинуса.

Представление 3D сферического вращения как 3х3 действительный, ортогональный матричный R: R ^TR = RR ^T = I, где I является 3х3 идентичностью и R ^T, является транспонированием R. Эта матрица также известна как матрицу направляющего косинуса (DCM). DCM является ориентацией объекта на пробеле относительно его родительского узла.

$R = (\begin{matrix} R_{11} & R_{12} & R_{13} \\ R_{21} & R_{22} & R_{23} \\ R_{31} & R_{32} & R_{33} \end{matrix}) = (\begin{matrix} R_{x x} & R_{x y} & R_{x z} \\ R_{y x} & R_{y y} & R_{y z} \\ R_{z x} & R_{z y} & R_{z z} \end{matrix})$

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

`Output 1` — Вращение оси/Угла
Вектор с 4 элементами

Выведите вращение, возвращенное как вектор с 4 элементами в обозначении оси/угла. Первые три элемента задают ось вращения, и четвертый элемент задает угол.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

`Maximum value to treat input value as zero` — Эффективное нулевое значение
`1e-12` (значение по умолчанию) | скаляр

Вход считается нулем, если это равно, или ниже, чем, это значение. По умолчанию параметр устанавливается на ε = 1e-12.

Смотрите также

Вращение VR к матрице вращения

Введенный в R2019a

Документация Simulink 3D Animation

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Rotation Matrix to VR Rotation

Описание

Порты

Входной параметр

input 1 — Матрица вращения 3х3 матрица

Вывод

Output 1 — Вращение оси/Угла Вектор с 4 элементами

Параметры

Maximum value to treat input value as zero — Эффективное нулевое значение 1e-12 (значение по умолчанию) | скаляр

Смотрите также

Введенный в R2019a

Документация Simulink 3D Animation

Поддержка

`input 1` — Матрица вращения
3х3 матрица

`Output 1` — Вращение оси/Угла
Вектор с 4 элементами

`Maximum value to treat input value as zero` — Эффективное нулевое значение
`1e-12` (значение по умолчанию) | скаляр