Преобразуйте ориентацию точки зрения в направление
vrori2dir(r)
vrori2dir(r,options)
vrori2dir(r)
преобразует ориентацию точки зрения, заданную вектором вращения, r
, к направлению точка зрения указывает на.
vrori2dir(r,options)
преобразует ориентацию точки зрения с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options
.
options
структура содержит параметр epsilon
это представляет значение, ниже которого номер будет обработан как нуль (значением по умолчанию является 1e-12).