Обрежьте и линеаризуйте корпус. Мы сначала должны найти отклонение лифта и получившийся обрезанный уровень тела (q), который сгенерирует данное значение падения, когда корпус переместится на скорости набора. Если мы находим условие для обрезки, мы можем вывести линейную модель для динамики состояний вокруг условия для обрезки.

Используйте основанную на времени функцию снимка состояния рабочей точки в Simulink Control Design. Этот пример использует модель динамики заполнения цилиндра со сжатым воздухом.

Линеаризуйте модель процесса в рабочей точке устойчивого состояния.

Когда линеаризация модели Simulink с непрерывным временем задерживает блоки, можно или аппроксимировать задержки или представлять задержки точно.

Процесс, что команда линеаризует использование при извлечении линейной модели нелинейной многоскоростной модели Simulink. Чтобы проиллюстрировать концепции, процесс сначала выполняется с помощью функций от Control System Toolbox, прежде чем это будет повторено с помощью линеаризовать команды.

Задайте метод преобразования уровня для линеаризации многоскоростной модели. Выбор методологии преобразования уровня может влиять на получившуюся линеаризовавшую модель. Этот пример иллюстрирует экстракцию дискретной линейной независимой от времени модели с помощью двух различных методов преобразования уровня.

Чтобы достигнуть точной линеаризации блока блоком подсистемы модели - ссылки, сначала установите его запускать свою симуляцию в режиме normal mode.

Визуализируйте характеристики линейной системы нелинейных моделей Simulink в .triggered событиях симуляции.

Линеаризуйте модель скорости вращения двигателя.

Используйте fastRestartForLinearAnalysis команду, чтобы ускорить множественные вызовы компиляции функций в Simulink Control Design, таких как findop и линеаризовать.

Можно линеаризовать модель в нескольких обрезанных рабочих точках или для нескольких снимков состояния симуляции.

Пакет линеаризует вашу модель в нескольких рабочих точках и получает несколько разомкнутый цикл и передаточные функции с обратной связью из модели.

Варьируйтесь параметры модели и линеаризуйте модель в ее номинальных условиях работы с помощью линеаризовать команды.

Если изменения параметра влияют на рабочую точку вашей системы, обрезают модель для каждой комбинации значения параметров перед линеаризацией.

Пакет линеаризует вашу модель для изменений параметра и получает несколько разомкнутый цикл и передаточные функции с обратной связью с помощью интерфейса slLinearizer.

Ускорьте пакетную линеаризацию модели, когда набор параметров модели будет варьироваться.

Используйте интерфейс slLinearizer, чтобы обработать в пакетном режиме, линеаризуют модель Simulink. Вы варьируетесь значения параметра модели и получаете, несколько открываются - и передаточные функции с обратной связью из модели.

Можно использовать линейный параметр различные модели, чтобы аппроксимировать динамику нелинейных систем.

Аппроксимируйте нелинейную модель Simscape Electrical с помощью линейного параметра различная модель.

Можно в интерактивном режиме отладить линеаризацию модели Simulink в Model Linearizer с помощью Советника по вопросам Линеаризации.

Можно отладить линеаризацию модели Simulink в командной строке с помощью объекта LinearizationAdvisor.

Задайте линеаризацию блока Simulink или подсистемы.

Можно использовать программное обеспечение System Identification Toolbox, чтобы идентифицировать линейную систему для компонента модели, который не линеаризует хорошо и использует идентифицированную систему, чтобы задать ее линеаризацию.

Блоки, которые не имеют предварительно запрограммированных аналитических Якобианов, линеаризуют использующее числовое возмущение. Можно изменить уровень возмущения для приложения, которое изменяет результаты линеаризации.

Получите частотную характеристику своей модели, когда аналитическая линеаризация не обеспечит точные результаты из-за основанной на событии динамики в пути к линеаризации.

Можно использовать оценку частотной характеристики, чтобы выполнить анализ функции описания синусоидального входа нелинейной модели.

Идентифицируйте модель частотного диапазона для высокочастотной системы силовой электроники с помощью входного сигнала PRBS.

Оцените частотную характеристику модели Simulink в командной строке MATLAB.

Источники шума могут вмешаться в сигналы в выходных точках линеаризации и привести к неточным результатам оценки.

Можно оценить точность результатов линеаризации в командной строке путем оценки частотной характеристики нелинейной модели.

Можно уменьшать общее время симуляции, требуемое для оценки частотных характеристик распределительными симуляциями через несколько рабочих.

Выполните онлайновую оценку частотной характеристики во время симуляции модели с помощью блока Frequency Response Estimator.

Используйте блок Frequency Response Estimator, чтобы выполнить онлайновую оценку нелинейного объекта в различных номинальных рабочих точках.

Используйте блок Frequency Response Estimator, чтобы выполнить оценку частотной характеристики, экспериментируют и хранят данные для более поздней оценки оффлайн.

Можно настроить усиления блоков ПИД-регулятора, чтобы достигнуть устойчивого проекта с желаемым временем отклика с помощью PID Tuner.

Настройте ПИД-регулятор для объектов, которые не могут линеаризоваться. Вы используете PID Tuner, чтобы идентифицировать объект для вашей модели. Затем настройте ПИД-регулятор с помощью идентифицированного объекта.

Настройте одноконтурный ПИД-регулятор в режиме реального времени путем введения синусоидальных сигналов возмущения во входе объекта и измерения объекта выход во время эксперимента с обратной связью.

Сгенерируйте массив моделей LTI, которые представляют изменения объекта системы управления от модели Simulink. Этот массив моделей используется в Control System Designer в системе управления.

Используйте программное обеспечение Simulink® Control Design™, с помощью бойлера барабана в качестве примера приложения. Используя функцию поиска рабочей точки, пример иллюстрирует линеаризацию модели, а также последующего наблюдателя состояния и проект LQR. В этой модели бойлера барабана проблема управления состоит в том, чтобы отрегулировать давление бойлера перед лицом случайных колебаний тепла от печи путем корректировки скорости потока жидкости подачи воды и номинального поданного тепла. В данном примере 95% случайных колебаний тепла меньше 50% номинальной теплоты сгорания, которая весьма обычна для запущенного печью бойлера.

Вычислительная задержка модели и эффект выборки с помощью Simulink Control Design.

Настройте производительность с обратной связью одноконтурной системы с помощью компенсатора обратной связи, и затем настройте отклик системы на изменения в ссылочном сигнале с помощью предварительного фильтра.

Чтобы спроектировать компенсаторы для каскадных многоконтурных систем, сначала настройте компенсатор для внутреннего цикла и затем настройте компенсатор внешнего цикла.

Включите пользовательские подсистемы маскированные в Control System Designer. После того, как сконфигурированный, можно настроить пользовательскую подсистему маскированную таким же образом как любые поддерживаемые блоки в Simulink Control Design. Для получения дополнительной информации смотрите, Какие Блоки Являются Настраиваемыми?.

Настройте блоки Simulink с помощью диалогового окна Compensator Editor в Control System Designer.

Используйте приложение Control System Tuner, чтобы настроить MIMO, многоконтурную систему управления, смоделированную в Simulink.

Используйте Control System Tuner, чтобы настроить многоконтурную систему управления, смоделированную в Simulink.

Используйте Control System Tuner, чтобы настроить систему управления, когда будут изменения параметра объекта. Этот подход к устойчивому проектированию контроллера позволяет вам настроить систему, чтобы достигнуть целей производительности, когда параметры на объекте варьируются от их номинальной стоимости.

В командной строке используйте systune или looptune, чтобы автоматически настроить системы управления, смоделированные в Simulink.

Используйте slTuner и systune, чтобы настроить многоконтурный контроллер для винтокрыла.

Используйте systune, чтобы спроектировать и настроить контроллер MIMO для Дизельного двигателя. Контроллер настраивается в дискретное время для одних условий работы.

В командной строке используйте systune или looptune, чтобы автоматически настроить системы управления, смоделированные в Simulink.

Несколько запуски оптимизации могут улучшить настраивающие результаты системы управления. Если у вас есть Parallel Computing Toolbox, можно ускориться, мультиначинают настраивать стратегии.

Используйте looptune, чтобы разъединить две основной обратной связи в столбце дистилляции.

Используйте looptune, чтобы настроить цифровую систему управления движения, смоделированную в Simulink.

Исследуйте компромиссы между отслеживанием заданного значения и подавлением помех при настройке ПИД-регуляторов с systune.

Настройте автопилот 2D цикла, управляющий уровнем подачи и вертикальным ускорением корпуса.

Используйте looptune, чтобы настроить многоконтурный контроллер для манипулятора роботизированной руки 6-DOF.

Настройте запланированный на усиление контроллер для химического перехода реактора от низко до высокой скорости преобразования.

Использование systune, чтобы сгенерировать сглаженные расписания усиления для двумерной сетки условий работы для системы управления, смоделированной в Simulink.

Линеаризуйте модель корпуса в массиве точек проекта, чтобы использовать в запланированной на усиление системе управления.

Настройте запланированные на усиление ПИ-контроллеры для внутреннего цикла модели корпуса HL-20.

Настройте запланированную на усиление архитектуру SISO для управления списком, подачей и отклонением от курса корпуса.

Настройте запланированную на усиление архитектуру MIMO для управления списком, подачей и отклонением от курса корпуса.

Спроектируйте запланированную на усиление систему управления для корпуса HL-20 в MATLAB.