Используя Control System Designer, можно в интерактивном режиме проектировать и анализировать одно вход, одно выход (SISO) контроллеры для систем с обратной связью, смоделированных в Simulink®. Можно настроить контроллеры, использующие различные графические и автоматизированные настраивающие методы. Чтобы выбрать лучший настраивающий метод для вашего приложения, смотрите, что Control System Designer Настраивает Методы.
| Control System Designer | Спроектируйте одно вход, одно выход (SISO) контроллеры |
Настраивающие методы Control System Designer
Можно настроить компенсаторы, использующие различные графические и автоматизированные настраивающие методы.
Какие блоки являются настраиваемыми?
Вы можете настройки параметров в определенных блоках Simulink с помощью программного обеспечения Simulink Control Design™.
Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления
Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого цикла или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB® или в Simulink.
Один Проект Компенсатора Обратной связи/Предварительного фильтра Цикла
Настройте производительность с обратной связью одноконтурной системы с помощью компенсатора обратной связи, и затем настройте отклик системы на изменения в ссылочном сигнале с помощью предварительного фильтра.
Каскадный многоконтурный проект обратной связи
Чтобы спроектировать компенсаторы для каскадных многоконтурных систем, сначала настройте компенсатор для внутреннего цикла и затем настройте компенсатор внешнего цикла.
Разработка компенсаторов для объектов с задержками
Некоторый проект Control System Designer и аналитические инструменты поддерживают задержки точного времени, в то время как другие используют приближения задержек.
Настройте пользовательские подсистемы маскированные
В этом примере показано, как включить пользовательские подсистемы маскированные в Control System Designer.
Синтез компенсатора с использованием автоматизированной настройки ПИД и графического синтеза Боде
Автоматически настройте параметры ПИД-регулятора. Можно затем точно настроить производительность контроллера с помощью методов графического дизайна.
Настройте блоки Simulink Используя редактор компенсатора
Настройте блоки Simulink с помощью диалогового окна Compensator Editor в Control System Designer.
Анализируйте проекты Используя графики отклика
Анализируйте свои проекты системы управления с помощью инструментов графического вывода в Control System Designer.
Сравните производительность нескольких проектов
Исследуйте эффекты различных настраивающих методов или структур компенсатора путем сравнения производительности нескольких проектов компенсатора.
Обновите модель Simulink и подтвердите проект
Чтобы настроить контроллер для нелинейной системы, Control System Designer линеаризует модель Simulink. Поэтому это - хорошая практика, чтобы подтвердить вашу настроенную производительность контроллера с помощью нелинейной системы.
