Когда у вас есть линейная модель, представляющая фрагмент вашей модели Simulink®, которую вы хотите оценить, можно использовать ту модель, чтобы сгенерировать входной сигнал. Эта альтернатива ручному определению сигнала оценки (как показано в Оценочной Частотной характеристике Используя Model Linearizer) может быть полезной, когда вы используете оценку частотной характеристики, чтобы подтвердить модель, полученную через линеаризацию. В этом примере показано, как выполнить оценку частотной характеристики Model Linearizer с помощью входного сигнала, который основан на динамике точной линеаризации модели.
В этом примере линеаризуйте модель Simulink, чтобы получить линейную модель, которую вы используете, чтобы сгенерировать входной сигнал оценки.
Откройте модель Simulink.
sys = 'scdDCMotor';
open_system(sys)
Эта модель содержит предопределенные линейные аналитические точки. Существует точка ввода в компенсаторе выход и разомкнутый цикл выход после модульного блока усиления. Ответ от заданного входа до заданного выхода является ответом внутреннего цикла модели с открытым внешним циклом.
В окне модели Simulink, в галерее Apps, нажимают Model Linearizer.
Линеаризуйте модель с помощью предопределенных аналитических точек и с помощью начальных условий модели в качестве рабочей точки.
На вкладке Linear Analysis нажмите
Bode.
Новая линеаризовавшая модель, linsys1, появляется в Linear Analysis Workspace.
На вкладке Estimation, в Input Signal выпадающий список, выбирают Sinestream.
Инициализируйте частоты входного сигнала и параметры на основе linsys1.
В Создавании sinestream входное диалоговое окно, нажмите Initialize frequencies and parameters.
Средство просмотра содержимого Частоты заполняется с точками частоты. Программное обеспечение выбирает частоты и параметры входного сигнала автоматически на основе динамики linsys1. Программное обеспечение также автоматически инициализирует другие параметры сигнала sinestream, включая:
Амплитуда
Количество периодов
Урегулирование периодов
Периоды пандуса
Количество выборок в каждый период
В средстве просмотра содержимого Частоты выберите все точки частоты.
Задайте амплитуду входного сигнала.
Введите 1 в поле Amplitude.
Создайте вход sinestream сигнал.
Нажмите OK. Входной сигнал in_sine1 появляется в Linear Analysis Workspace.
Нажмите
Bode Plot 1, чтобы оценить частотную характеристику.
Предполагаемая система, estsys1, появляется в Linear Analysis Workspace, и его частотная характеристика добавляется к Bode Plot 1.
Частотная характеристика для предполагаемых соответствий модели та из линеаризовавшей модели. Можно использовать этот подход, чтобы подтвердить точную линеаризацию.