Задайте D-матричную систему для линеаризации блока Используя функцию
В этом примере показано, как задать пользовательскую линеаризацию для блока насыщения с помощью функции.
Откройте модель Simulink®.
sys = 'configSatBlockFcn'; open_system(sys)
В этой модели пределами блока насыщения является
-satlimitиsatlimit. Текущее значение переменнойsatlimitрабочей области10.Линеаризуйте модель в рабочей точке модели с помощью линейных аналитических точек, заданных в модели. Выполнение так возвращает линеаризацию блока насыщения.
io = getlinio(sys); linsys = linearize(sys,io)
linsys = D = Constant Saturation 1 Static gain.В рабочей точке модели вход с блоком насыщения равняется 10. Это значение является правильным на контуре насыщения. В этом значении блок насыщения линеаризует к 1.
Предположим, что вы хотите, чтобы блок линеаризовал к переходному значению 0,5, когда вход падает на контур насыщения. Запишите функцию, которая задает линеаризацию блока насыщения, чтобы вести себя этот путь. Сохраните функцию в путь MATLAB®.
function blocklin = mySaturationLinearizationFcn(BlockData) % This function customizes the linearization of a saturation block % based on the block input signal level, U: % BLOCKLIN = 0 when |U| > saturation limit % BLOCKLIN = 1 when |U| < saturation limit % BLOCKLIN = 1/2 when U = saturation limit % Get saturation limit. satlimit = BlockData.Parameters.Value; % Compute linearization based on the input signal % level to the block. if abs(BlockData.Inputs(1).Values) > satlimit blocklin = 0; elseif abs(BlockData.Inputs(1).Values) < satlimit blocklin = 1; else blocklin = 1/2; end
Эта функция конфигурирования задает линеаризацию блока насыщения на основе уровня входного сигнала блока. Для входных значений вне пределов насыщения блок линеаризует, чтобы обнулить. В пределах блок линеаризует к 1. Прямо на граничных значениях, блок линеаризует к интерполированному значению 0,5. Вход к функции,
BlockData, структура, которую автоматически создает программное обеспечение, когда вы конфигурируете линеаризацию блока Saturation, чтобы использовать функцию. Функция конфигурирования читает пределы насыщения из той структуры данных.В модели Simulink щелкните правой кнопкой по блоку Saturation и выберите Linear Analysis> Specify Selected Block Linearization.
Диалоговое окно Block Linearization Specification открывается.
Проверяйте Specify block linearization using one of the following. Выберите Configuration Function из списка.
Сконфигурируйте функцию линеаризации:
Введите имя, которое вы дали своей функции насыщения. В этом примере именем функции является
mySaturationLinearizationFcn.Задайте параметры функции.
mySaturationLinearizationFcnтребует предельного значения насыщения, которое пользователь должен задать перед линеаризацией.Введите имя переменной
satlimitв Parameter Value. Введите соответствующее описательное имя в столбце Parameter Name,SaturationLimit.Нажмите OK.
Конфигурирование диалогового окна Block Linearization Specification обновляет модель, чтобы использовать заданную функцию линеаризации в линеаризации Блока Насыщения. А именно, эта настройка автоматически заполняет
ParametersполеBlockDataструктура, которая является входным параметром к функции конфигурирования.Примечание
Можно добавить параметры функции путем нажатия
. Используйте
, чтобы удалить выбранные параметры.Задайте предел насыщения, который является параметром, требуемым функцией линеаризации блока Saturation.
satlimit = 10;
Линеаризуйте модель снова. Теперь линеаризация использует пользовательскую линеаризацию блока насыщения.
linsys_cust = linearize(sys,io)
linsys_cust = d = Constant Saturation 0.5 Static gain.В рабочей точке модели вход с блоком насыщения равняется 10. Поэтому блок линеаризует к 0,5, значение линеаризации, заданное в функции для контура насыщения.
