Откройте lqg_demo модель с помощью команды ниже и запуска симуляция. Симуляция производит неоптимизированный ответ объекта и исходных данных для оптимизации. Дважды кликните блок Scope, чтобы просмотреть неоптимизированный ответ объекта.

open_system('lqg_demo')

Дважды кликните Plant/Actuator блокируйтесь, чтобы посмотреть детали подсистемы. Обратите внимание на то, что объект представлен в форме Пространства состояний в этой модели и включает блоки Ограничителя и Насыщения Уровня.

Дважды кликните Output Constraint блокируйтесь, чтобы просмотреть ограничения на переходной процесс объекта.

Можно запустить Response Optimization Tool с помощью меню Apps в панели инструментов Simulink или sdotool команда в MATLAB. Можно запустить предварительно сконфигурированную задачу оптимизации в ответ Инструмент Оптимизации путем открытия сначала модели и путем двойного клика на оранжевом блоке в нижней части модели. От Response Optimization Tool нажмите кнопку Plot Model Response, чтобы симулировать модель и показать, как хорошо первоначальный проект удовлетворяет конструктивным требованиям.

Сплошная линия в графике указывает на ответ объекта, не рассматривая неопределенности, и пунктирные линии указывают на неопределенные ответы.

Мы запускаем оптимизацию путем нажатия кнопки Optimize от Response Optimization Tool. Графики обновляются, чтобы указать, что конструктивным требованиям теперь удовлетворяют.

% Close the model
bdclose('lqg_demo')