Откройте nlairframe_demo модель с помощью команды ниже и запуска симуляция. Симуляция производит неоптимизированное вертикальное ускорение корпуса и исходных данных для оптимизации.

open_system('nlairframe_demo')

Дважды кликните az Response Блок Scope, чтобы просмотреть неоптимизированный вертикальный ускоряющий азимут корпуса.

Дважды кликните q Response Блок Scope, чтобы просмотреть неоптимизированный уровень вращения q корпуса.

Дважды кликните Model блокируйтесь, чтобы посмотреть детали подсистемы. Это включает модель Atmosphere и Аэродинамику и уравнения модели Motion.

Дважды кликните Desired az Response блокируйтесь, чтобы просмотреть ограничения на вертикальное ускорение корпуса. Эти ограничения используются, чтобы одновременно настроить усиления двух интегральных контроллеров. Первый сегмент ограничения верхней границы представляет перерегулирование. Обратите внимание на то, что это - мягкое ограничение и может быть нарушено.

Можно запустить Response Optimization Tool с помощью меню Apps в панели инструментов Simulink или sdotool команда в MATLAB. Можно запустить предварительно сконфигурированную задачу оптимизации в ответ Инструмент Оптимизации путем открытия сначала модели и путем двойного клика на оранжевом блоке в нижней части модели. От Response Optimization Tool нажмите кнопку Plot Model Response, чтобы симулировать модель и показать, как хорошо первоначальный проект удовлетворяет конструктивным требованиям.

Мы запускаем оптимизацию путем нажатия кнопки Optimize от Response Optimization Tool. Графики обновляются, чтобы указать, что конструктивным требованиям теперь удовлетворяют.

Более темная кривая показывает, что финал оптимизировал ответ корпуса.

% Close the model
bdclose('nlairframe_demo')