Тестовые модели Используя модульный тест MATLAB

Можно использовать среду MATLAB^® Unit Test, чтобы запустить тесты, созданные в Simulink^® Test™. Используя среду Модульного теста MATLAB:

Позволяет вам выполнять тесты модели вместе со скриптами Модульного теста MATLAB, функциями и классами.
Включает тестирование модели и кода с помощью той же среды.
Включает интеграцию с системами непрерывного интегрирования (CI), такими как Jenkins™.

Полный рабочий процесс

Запускать тесты с Модульным тестом MATLAB:

Создайте TestSuite из файла Simulink Test.
Создайте TestRunner.
Создайте сменные объекты настроить TestRunner. Например:
- matlab.unittest.plugins.TAPPlugin производит поток результатов согласно Test Anything Protocol для использования с определенными системами CI.
- sltest.plugins.ModelCoveragePlugin задает набор покрытия модели и делает результаты покрытия доступными из командной строки.
Добавьте плагины в TestRunner.
Запустите тест с помощью run метод или запущенные тесты в параллели с помощью runInParallel метод.

Факторы

При выполнении тестового использования Модульный тест MATLAB рассмотрите следующее:

Если вы отключаете тест в менеджере по Тесту, тест отфильтрован с помощью Модульного теста MATLAB, и результат отражает не пройдено предположение.

Сравнение тестовой номенклатуры

Модульный тест MATLAB имеет аналогичные свойства к функциональности в Simulink Test. Например,

Если тест содержит итерации, Модульный тест MATLAB содержит параметризацию.
Если тестовый файл или тестовый набор содержат коллбэки, Модульный тест MATLAB содержит один или несколько фиксаторов коллбэков.

Итерации Теста и параметризация Модульного теста MATLAB

детали параметризации соответствуют свойствам итерации.

Simulink Test	Matlab.unittest
Тип итерации: В виде сценария	свойство параметризации: `ScriptedIteration`
Тип итерации: Таблица	свойство параметризации: `TableIteration`
Имя итерации	Имя параметризации
Объект итерации теста	Значение параметризации

Протестируйте коллбэки и фиксаторы модульного теста MATLAB

Фиксаторы зависят от коллбэков, содержавшихся в тестовом файле. Фиксаторы не включают коллбэки теста, которые выполняются с самим тестом.

Коллбэки в Simulink Test	Фиксаторы в модульном тесте MATLAB
Коллбэки тестового файла	`FileCallbacksFixture`
Коллбэки тестового набора	`SuiteCallbacksFixture`
Файл и коллбэки комплекта	Неоднородный `CallbacksFixture`, содержа `FileCallbacksFixture` и `SuiteCallbacksFixture`
Никакие коллбэки	Никакой фиксатор

Основной рабочий процесс Используя MATLAB® Unit Test

Скрипт Open Live Script

В этом примере показано, как создать и запустить основной MATLAB® Unit Test для тестового файла, созданного в Simulink® Test™. Вы создаете тестовый набор, запускаете тест и отображаете диагностический отчет.

Прежде, чем запустить этот пример, временно отключите предупреждения тот результат отказов верификации.

warning off Stateflow:Runtime:TestVerificationFailed;
warning off Stateflow:cdr:VerifyDangerousComparison;

1. Создайте тестовый файл в менеджере по Тесту или запуститесь с существующего ранее тестового файла. В данном примере AutopilotTestFile тестирует компонент системы автопилота против нескольких требований, с помощью verify операторы.

2. Создайте TestSuite от тестового файла.

apsuite = testsuite('AutopilotTestFile.mldatx');

3. Запустите тест, создав TestResult объект. Командное окно возвращает предупреждения в verify отказы оператора.

apresults = run(apsuite);

Setting up FileCallbacksFixture

================================================================================
Error occurred in sltest.testmanager.fixtures.FileCallbacksFixture.
As a result, all tests using this fixture failed and did not run to completion.
    ---------
    Error ID:
    ---------
    'RTW:buildProcess:cacheDirContainsTmpDir'
    --------------
    Error Details:
    --------------
    Error using Simulink.fileGenControl>locValidateCacheFolder (line 552)
    Terminating build process. The system temporary folder
    (/tmp/BR2020ad_1302590_239645/mlx_to_docbook1) is a subfolder of
    'CacheFolder' (/tmp/BR2020ad_1302590_239645/mlx_to_docbook1), which is not
    supported. Change the system temporary folder so that it is not a subfolder
    of 'CacheFolder'.
    
    Error in Simulink.fileGenControl>locUpdatePath (line 506)
            locValidateCacheFolder(cacheFolder);
    
    Error in Simulink.fileGenControl (line 258)
            [cacheFolder,codeGenFolder] = locUpdatePath(oldPaths,newPaths,opts);
    
    Error in sltest.testmanager.fixtures.CallbacksFixture/setup (line 27)
                evalin('base', callback);
================================================================================
Done setting up FileCallbacksFixture
__________

Tearing down FileCallbacksFixture
Done tearing down FileCallbacksFixture: Invoked cleanup callback of "AutopilotTestFile".
__________

Failure Summary:

     Name                                                              Failed  Incomplete  Reason(s)
    =================================================================================================
     AutopilotTestFile > Basic Design Test Cases/Requirement 1.3 Test    X         X       Errored.

4. Чтобы посмотреть детали теста, отобразите Report свойство DiagnosticRecord объект. Запись показывает что проверка не выполнена во время теста.

apresults.Details.DiagnosticRecord.Report

ans = 
    'Error occurred in sltest.testmanager.fixtures.FileCallbacksFixture.
     As a result, all tests using this fixture failed and did not run to completion.
         ---------
         Error ID:
         ---------
         'RTW:buildProcess:cacheDirContainsTmpDir'
         --------------
         Error Details:
         --------------
         Error using Simulink.fileGenControl>locValidateCacheFolder (line 552)
         Terminating build process. The system temporary folder (/tmp/BR2020ad_1302590_239645/mlx_to_docbook1) is a subfolder of 'CacheFolder' (/tmp/BR2020ad_1302590_239645/mlx_to_docbook1), which is not supported. Change the system temporary folder so that it is not a subfolder of 'CacheFolder'.
         
         Error in Simulink.fileGenControl>locUpdatePath (line 506)
                 locValidateCacheFolder(cacheFolder);
         
         Error in Simulink.fileGenControl (line 258)
                 [cacheFolder,codeGenFolder] = locUpdatePath(oldPaths,newPaths,opts);
         
         Error in sltest.testmanager.fixtures.CallbacksFixture/setup (line 27)
                     evalin('base', callback);'

Включите предупреждения.

warning on Stateflow:Runtime:TestVerificationFailed;
warning on Stateflow:cdr:VerifyDangerousComparison;

Документация