Функции MATLAB® поддерживают структуры MATLAB. Можно создать структуры в функциях MATLAB верхнего уровня, чтобы взаимодействовать через интерфейс с сигналами шины Simulink® в портах ввода и вывода. Шины Simulink появляются в функции MATLAB как структуры; структура выходные параметры от функции MATLAB появляется как шины.
Можно также создать структуры как локальные и персистентные переменные в функциях верхнего уровня и локальных функциях функций MATLAB.
В этом разделе описывается задать структуры в функциях MATLAB.
Следуйте этим правилам при определении структур для функций MATLAB в графиках Stateflow®:
Для каждого ввода или вывода структуры в функции MATLAB необходимо задать Simulink.Bus объект в базовом рабочем пространстве, чтобы задать его тип к Сигналу Simulink.
Структуры MATLAB не могут наследовать свой тип от Сигналов Simulink.
Функции MATLAB поддерживают невиртуальные шины только (см. Типы Составных Сигналов (Simulink)).
Структуры не могут иметь осциллографов, заданных как Constant.
Когда вы создаете входные параметры структуры в функциях MATLAB, функция определяет тип, размер и сложность структуры от входного сигнала Simulink. Когда вы создаете структуру выходные параметры, необходимо задать их тип, размер и сложность в функции MATLAB.
Можно соединить вводы и выводы структуры MATLAB с любым сигналом шины Simulink, включая:
Блоки Simulink, о которых выходная шина сигнализирует — такие как блоки Создателя Шины
Блоки Simulink, которые принимают сигналы шины, как введено — такие как Селектор Шины и блоки Усиления
Блоки s-function
Другие функции MATLAB
Чтобы задать вводы и выводы структуры для функций MATLAB в диаграммах Stateflow, выполните эти шаги:
Создайте объект шины Simulink в базовом рабочем пространстве, чтобы задать свойства структуры, которую вы создадите в функции MATLAB.
Для получения информации о том, как создать объекты шины Simulink, смотрите, Создают и Задают Simulink. Соедините шиной Объекты (Simulink).
Откройте Model Explorer и выполните эти шаги:
В панели Model Hierarchy выберите функцию MATLAB в своем графике.
Добавьте, что объект данных, как описано в Добавляют Данные Через Model Explorer.
Model Explorer добавляет объект данных и открывает диалоговое окно Properties в его правой панели Dialog.
В диалоговом окне Properties введите следующую информацию в поля вкладки General:
| Поле | Что задать |
|---|---|
| Name | Введите имя для ссылки на структуру в функции MATLAB. Это имя не должно совпадать с именем объекта шины в базовом рабочем пространстве. |
| Scope | Выберите Input или Output. |
| Type | Выберите Затем замена “ |
Добавить или изменить Simulink.Bus объекты, откройте Ассистент Типа данных. Затем нажмите кнопку Edit, чтобы открыть Редактор Шины Simulink (см., Создают и Задают Simulink. Соедините шиной Объекты (Simulink)).
Нажмите Apply.
Если вашей структурой является выход (имеет осциллограф Output), задайте выход неявно в функции MATLAB, чтобы иметь тот же тип, размер и сложность как ее Simulink.Bus объект. Для получения дополнительной информации смотрите Структуры (MATLAB Coder).
Можно задать структуры как локальные или персистентные переменные в функциях MATLAB. Для получения дополнительной информации смотрите Структуры (MATLAB Coder).