visionhdl.EdgeDetector

Найдите ребра объектов

Описание

visionhdl.EdgeDetector находит ребра в полутоновом пиксельном потоке с помощью Sobel, Прюитта или метода Робертса. Объект применяет операцию свертки к входным пикселям с производными матрицами приближения, чтобы найти градиент пиксельной величины вдоль двух ортогональных направлений. Это затем сравнивает сумму квадратов градиентов к настраиваемому порогу, чтобы определить, представляют ли градиенты ребро. Методы Собеля и Прюитта вычисляют градиент в горизонтальных и вертикальных направлениях. Метод Робертса вычисляет градиенты в 45 и 135 градусах.

Объект возвращает двухуровневое изображение как поток пиксельных значений. Пиксельное значение 1 указывает, что пиксель является ребром. Можно опционально включить выход значений градиента в двух ортогональных направлениях на уровне каждого пикселя.

Примечание

Запуск в R2016b, вместо того, чтобы использовать step метод, чтобы выполнить операцию, заданную Системой object™, можно вызвать объект с аргументами, как будто это была функция. Например, y = step(obj,x) и y = obj(x) выполните эквивалентные операции.

Конструкция

ED = visionhdl.EdgeDetector возвращает Системный объект, ED, это обнаруживает ребра с помощью метода Sobel.

ED = visionhdl.EdgeDetector(Name,Value) возвращает Системный объект, ED, с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими NameЗначение парные аргументы. Name имя свойства и Value соответствующее значение. Name должен появиться в одинарных кавычках (''). Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN. Свойства, не заданные, сохраняют свои значения по умолчанию.

Свойства

`Method`	Алгоритм обнаружения ребра. Задайте `'Sobel'`, `'Prewitt'`, или `'Roberts'` метод. Значение по умолчанию: `'Sobel'`
`BinaryImageOutputPort`	Включите `Edge` выход `step` метод. Когда этим свойством является `true`, `step` метод возвращает бинарное представление пиксельного значения, обнаружил ли объект ребро в каждом местоположении в системе координат. Значение по умолчанию: `true`
`GradientComponentOutputPorts`	Включите `G1` и `G2` выходные параметры `step` метод. Когда этим свойством является `true`, `step` метод возвращает два значения, представляющие градиенты, вычисленные в двух ортогональных направлениях на уровне каждого пикселя. Установите тип данных для этого аргумента в `GradientDataType` свойство. По умолчанию: false
`ThresholdSource`	Источник для порогового значения градиента, которое указывает на ребро. Установите это свойство на `'Input port'`устанавливать порог как входной параметр к `step` метод. Когда это свойство установлено в `'Property'`, установите порог в `Threshold` свойство. Значение по умолчанию: `'Property'`
`Threshold`	Пороговое значение градиента, которое указывает на ребро в виде значения числового скаляра. Объект сравнивает квадрат этого к сумме квадратов градиентов. Объект бросает это значение к типу данных градиентов. Это свойство применяется, когда вы устанавливаете `ThresholdSource` к `'Property'`. Значение по умолчанию: 20
`LineBufferSize`	Задайте степень двойки, которая размещает количество активных пикселей в одной горизонтальной линии. Выберите степень двойки, которая размещает количество активных пикселей в горизонтальной линии. Если вы задаете значение, которое не является степенью двойки, объект использует следующую самую большую степень двойки. Объект выделяет (N - 1)-by-`LineBufferSize` ячейки памяти, чтобы сохранить пиксели, где N является количеством линий в дифференциальной матрице приближения. Если вы устанавливаете `Method` свойство к `'Sobel'`или `'Prewitt'`, затем N равняется 3. Если вы устанавливаете `Method` свойство к `'Roberts'`, затем N равняется 2. Значение по умолчанию: 2048
`PaddingMethod`	Выберите один из этих методов для дополнения контура входного изображения. Для получения дополнительной информации об этих методах, смотрите, что Ребро Дополняет. `'Symmetric'` — Установите значение дополнительных пикселей, чтобы зеркально отразить ребро изображения. Эта опция препятствует тому, чтобы ребра были обнаружены на контурах активной системы координат. `'None'` — Исключите дополнительную логику. Объект не устанавливает пиксели вне фрейма изображения ни к какому конкретному значению. Эта опция уменьшает аппаратные ресурсы, используемые объектом и очищением, требуемым между системами координат, но влияет на точность выходных пикселей в ребрах системы координат. Чтобы обеспечить пиксельную потоковую синхронизацию, выходная система координат одного размера с входным кадром. Однако избегать использования пикселей, вычисленных от неопределенных дополнительных значений, маски от KernelSize/2 пиксели вокруг ребра системы координат для нисходящих операций. Для получения дополнительной информации смотрите Пропускную способность Увеличения с Дополнением Ни одного. Значение по умолчанию: `'Symmetric'`
`RoundingMethod`	Режим Rounding используется в операциях фиксированной точки. Объект использует вычисления с фиксированной точкой во внутренних вычислениях, когда вход является любым целым числом или типом данных с фиксированной точкой. Эта опция не применяется, когда типом входных данных является `single` или `double`. Значение по умолчанию: `Floor`
`OverflowAction`	Действие переполнения используется в операциях фиксированной точки. Объект использует вычисления с фиксированной точкой во внутренних вычислениях, когда вход является любым целым числом или типом данных с фиксированной точкой. Эта опция не применяется, когда типом входных данных является `single` или `double`. Значение по умолчанию: `Wrap`
`GradientDataType`	Тип данных для выходных значений градиента в виде `numerictype(signed,WL,FL)`, где WL является размером слова, и FL является дробной длиной в битах. `'Full precision'` (значение по умолчанию) — Использует правила полной точности на основе типа данных `pixelIn` аргумент `step` метод и коэффициенты производных матриц приближения. `'custom'` — Используйте тип данных, заданный в the`CustomGradientDataType` свойство.
`CustomGradientDataType`	Тип данных для выходных значений градиента в виде `numerictype(signed,WL,FL)`, где WL является размером слова, и FL является дробной длиной в битах. Значение по умолчанию: `numerictype(1,8,0)`

Методы

шаг	Обнаружьте ребра в пикселе изображения

Характерный для всех системных объектов
`release`	Позвольте изменения значения свойства Системного объекта

Примеры

свернуть все

Обнаружение ребра Используя метод Sobel

Скрипт Open Live Script

Обнаружьте ребра в изображении миниатюр с помощью метода Sobel.

Импортируйте тестовое изображение.

frmInput = imread('rice.png');
[frmActivePixels,frmActiveLines] = size(frmInput);
figure
imshow(frmInput)
title 'Input Image'

Создайте сериализатор и задайте размер неактивных пиксельных областей.

frm2pix = visionhdl.FrameToPixels(...
      'NumComponents',1,...
      'VideoFormat','custom',...
      'ActivePixelsPerLine',frmActivePixels,...
      'ActiveVideoLines',frmActiveLines,...
      'TotalPixelsPerLine',frmActivePixels+10,...
      'TotalVideoLines',frmActiveLines+10,...
      'StartingActiveLine',6,...     
      'FrontPorch',5);

Создайте объект обнаружения ребра со значениями свойств по умолчанию. Методом обнаружения по умолчанию является Sobel.

edgeDetectSobel = visionhdl.EdgeDetector();

Ускорьте симуляцию путем включения режима симуляции, который использует генерацию кода в Системном объекте.

edgeDetectSobel.simulateUsing('Code generation');

Сериализируйте тестовое изображение с помощью объекта, который вы создали. pixIn вектор значений интенсивности. ctrlIn вектор структур управляющего сигнала. Предварительно выделите векторы для выходных сигналов.

Примечание: Этот синтаксис запускается только в R2016b или позже. Если вы используете более ранний релиз, заменяете каждый вызов объекта с эквивалентным step синтаксис. Например, замените myObject(x) с step(myObject,x).

[pixIn,ctrlIn] = frm2pix(frmInput);

[~,~,numPixelsPerFrame] = getparamfromfrm2pix(frm2pix);
ctrlOut = repmat(pixelcontrolstruct,numPixelsPerFrame,1);
edgeOut = false(numPixelsPerFrame,1);

Для каждого пикселя в потоке вычислите, представляет ли это ребро.

for p = 1:numPixelsPerFrame  
   [edgeOut(p),ctrlOut(p)] = edgeDetectSobel(pixIn(p),ctrlIn(p));
end

Создайте deserializer с форматом, совпадающим с тем из сериализатора. Используйте deserializer, чтобы преобразовать поток выходного пикселя во фрейм изображения.

pix2frm = visionhdl.PixelsToFrame(...
      'NumComponents',1,...
      'VideoFormat','custom',...
      'ActivePixelsPerLine',frmActivePixels,...
      'ActiveVideoLines',frmActiveLines);
  
[frmOutput,frmValid] = pix2frm(edgeOut,ctrlOut);
if frmValid
    figure
    imshow(frmOutput)
    title 'Output Image'
end

Алгоритмы

Этот объект реализует алгоритмы, описанные на странице с описанием блока Edge Detector.

Темы

Расширенное обнаружение ребра от шумного цветного видео

Документация