Блок Simulink® Real-Time™ EtherCAT Init возвращает следующие ошибочные значения распределенных часов (DC) EtherCAT®, связанные с основным контроллером сдвига.
| Ошибочное значение | Описание |
|---|---|
| 1 (0x1) | Функция инициализации, не вызванная или не успешный |
| 2 (0x2) | Ошибка контроллера — синхронизация из предела |
| 3 (0x3) | Недостаточно памяти |
| 4 (0x4) | Слой Hardware — недопустимый (BSP) |
| 5 (0x5) | Слой Hardware — ошибка, изменяющая таймер |
| 6 (0x6) | Слой Hardware — таймер не запускается |
| 7 (0x7) | Слой Hardware — функция вызвана на неправильном центральном процессоре |
| 8 (0x8) | Недопустимая длина периода синхронизации DC |
| 9 (0x9) | Ошибка Контроллер DCM SetVal слишком мала |
| 10 (0xA) | Ошибка Контроллер DCM — Дрейф между локальным таймером и касательно часов слишком высоко |