Buttons выход является вектором булевых значений, которые указывают на состояние кнопок на руле. Порядок значений кнопки в векторе:

Типы данных: Boolean

Steering выходное значение указывает на положение руля.

Типы данных: uint16

Pedals выход является вектором значений, которые указывают на состояние дросселя, тормоза, и сжимают педали. Порядок значений педали в векторе:

Типы данных: uint8

Direction выходное значение указывает на нажатие кнопки на клавиатуре направления. Промежуточные значения происходят, когда клавиатура направления нажимается промежуточная кнопки клавиатуры.

Типы данных: uint8

Выходное значение Состояния указывает на успешные связи с рулем (0) или неудачные коммуникации (отрицательная величина).

Типы данных: uint32

sampleTime выбирает шаг расчета для данных о руле в миллисекундах. Минимальный sampleTime поскольку блок составляет 1 мс. Рекомендуемый sampleTime 2 мс.

Программируемое использование